技術交流
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好...
1僅從外形上看如何區分一個電機是伺服電機還是普通的電機呢?2普通的三相異步電機能不能接編碼器啊?如果能的話在實際運用中和伺服電機有無明顯的區別?另外其控制器是用變頻器呢還伺服驅動器? 1、伺服電機的旋轉位移量是可控的,而一般電機只能...
伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的...
交流伺服要好一些,因為是正弦波控制滾珠絲桿,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的...
有時候我們容易對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態制動器由動態制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通...
問題:用該模塊做485通信,因為該模塊是SDA與RDA短接,SDB與RDB短接的接線方法,這就造成我發送的數據首先會被PLC自己接收到。這就對外來的反饋信號(通信目標反饋的485信號)產生干擾,如何能屏蔽掉自己發送的信號?就是使PLC發送的信號自己接不到...
GRM200G 智能GPRS無線控制終端是一款具有PLC和RTU功能GSM遠程測控終端。它使用GPRS(控制器需插入手機SIM卡)作為通訊手段,自帶通訊口,可以和西門子,三菱,歐姆龍PLC或MODBUS設備及各種觸摸屏,變頻器連接,實現電腦遠程控制,遠程報...
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相...
有些PLC的使用者比較關心PLC程序的保密性,在選型時要考慮PLC的密碼功能,同時一些廠家也會把自已PLC加密性能作為一個買點進行宣傳,三菱新的FX3G在宣傳推廣時,其加密性能就作為了其中一個買點經常會被提到。FX3G的密碼功能是目前FX系...
以下將介紹一些伺服電機系統,涉及永磁同步電機以及感應異步電機。 一個伺服系統,不單單是一個電機。它是一個閉環的運動系統,包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置,通常一個還配有一個光學或磁編碼器。 伺服系統能在采用永磁(permanent...
一般說來,可以調整的參數有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器,這些參數都是指驅動器的可設置參數。負載確定后,其剛度特性是一致的。 影響靜態剛度的參數為增益和積分時間。由于積分作用,原則上可以做...
將伺服電機改成連續轉動 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數字控制變速器的...
一. 應用背景在我們的伺服應用中經常遇到干擾問題,造成不可預知的誤動作或者報警,使得伺服不能按照指定的方式正常運行,甚至燒毀驅動器,而且產生問題的原因排除起來也比較困難。經過查閱相關資料,和工作中處理干擾問題的一些經驗,結合近來在氬弧...
問:請問我要把伺服馬達的實際轉速顯示在觸摸屏上,要怎么寫啊?我是根據脈沖數和脈沖周期計算出轉一圈需要多長時間,然后再倒數就計算出每分鐘轉多少圈。但為什么在觸摸屏上就顯示不出設定值和實際的轉速值呢?是不是轉速太高了,反應不過來啊?我...
□ 傳動比計算
問:伺服馬達軸上安裝有齒輪Z1,且通過同步皮帶帶動齒輪Z2,齒輪Z2再帶動滾子轉動。假如Z1,Z2,同步帶的參數為已知,傳動比如何計算,謝謝!答:Z1與Z2是同步帶連接,相當Z1、Z2直接耦合,對于Z2所帶動的設備來說,傳動比就是Z1的齒數/Z2的齒數。...
運動控制中,用伺服電機作為控制的最終執行部件,那么伺服電機與普通電機有什么不同?1、普通電機是接在電源上的;2、伺服電機是接在信號源上的;1、普通電機的電流,只代表能量;2、伺服電機的電流即是能量更是信號, 1、普通電機的控...
伺服系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構。數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優點,將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大,為...
□ 伺服知識!
伺服就是一個提供閉環反饋信號來控制位置和轉速.伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設備上均有,下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.1.伺服電機為什么不會丟步?伺服電機驅動器接收電機編碼...
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。 四相步進電機可用...
1、 伺服電機和步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統...