日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 什么是步進電機以及步進電機的控制電路

        步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。

          四相步進電機可用幾種專用的集成電路驅動器，SAAl027是其中常用的一種，它的特點是工作電壓范圍寬9.5V～18V；輸出驅動電流大，可達500mA。它適合作四相全步步進電機的控制。圖4是SAAl027的外形和引腳功能圖。圖5（下面↓）是它的內部原理方塊圖及基本應用。  　　

實際上，集成電路有三路緩沖輸入，每一個緩沖輸入都控制一個二位(四狀態)的同步可逆計數器。它的輸出送到一個編碼變換器。然后用四路輸出，去控制輸出級的四個晶體管。輸出級以集電極開路方式工作。電機的繞組線圈串入集電極。為防止反向電動勢損壞晶體管，在繞組的兩端并聯一反向二極管。　　要特別注意的是：集成電路13腳和12腳是流過大電流的引腳。而14腳和5腳流過小電流。在使用時5腳和12腳都要接地。通常正12V直接接到13腳，然后經R1—C1去耦電路接到14腳。正電壓也必須經Rx送到4腳。Rx的作用是決定四個晶體管的最大輸出驅動電流的容量。Rx的大小可由下式計算；　　Rx＝(4E／I)－6 式中E為電源電壓，I為所希望的電機最大相電流。當用12V時，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)時，最大輸出電流分別為100mA、200mA、或350mA。　　SAA1027集成電路有三個輸入控制端：計數、方式和復位。復位端通常是高電平。計數器每次從低電平到高電平的跳變，將使集成電路改變狀態。全部的工作狀態已由表3列出。  

在任何時候，每隔四步時序重復一次。但是復位端為低電平時，可以復位到起始狀態。　　當方式控制輸入端為低電平時，在一個方向上(通常為順時針轉動)順序重復。反之，方式控制端為高電平時，則在另一個方向上(反時針轉動)順序重復。　　圖6是SAAl027的驅動和試驗電路。

     這個電路用于混和型四相步進電機，額定電流可達300mA。電機可用SW3進行手工的單步試驗，或者用SW2經555／7555無穩振蕩器進行自動步進的試驗。SW4可控制電機的方向。SW5用于復位控制試驗。　　用SW1和RV1電位器，可使無穩電路的工作速度能在很寬的范圍內變化。置位1檔時為低速控制，頻率范圍從5Hz—68Hz。SW2在2當和3檔時，振蕩頻率分別為第1檔的10倍和100倍。總的速度控制范圍從6—8500轉／分。　　圖6是一種基本電路。根據不同的使用場合，還有幾種變化。　　圖7是一種步進電機與微處理器的接口電路。　　

       計算機或微處理器的輸出端口，通常終端驅動電壓低于1V時，作為邏輯0狀態；而高于3.5V時，作為邏輯1狀態。這種邏輯稱為正邏輯。不過圖7中電路與上述相反。因此，步進電機輸入端從高電平向低電平轉換時，工作狀態改變。復位端用高電平復位。方式輸入端為低電平時，電機正轉；而高電平時，電機反轉。　　圖6電路設計最大輸出電流為300mA。　　如果希望把電流擴展5A，則采用圖8中的兩個電路。步進電機的每相都需要外加驅動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a))的電路用于驅動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a)的電路用于驅動四個完全獨立的繞組。圖8(b)的電路用于繞組具有公共點步進電機。D1和D2的作用是防止電機的反電動勢損壞輸出級晶體管。