技術交流
轉矩提升功能是在變頻器低頻的情況下經常用到的一個參數。所謂轉矩提升就是在目前轉矩無法滿足的情況下，增加額外的直流分量來提高電機轉矩和提高變頻器的輸出電壓，增大運載能力。一般變頻器可以達到0%-20%左右。 因為傳統的V/F...
該電路中伺服電動機的控制電壓由單片機輸出后送入0832進行D／A轉換，轉換后的模擬量經放大和電平轉換送入PWM功放電路，產生的PWM波驅動電動機旋轉。 采用測速發電機對電動機的轉速進行測量，經放大后送入0809進行A／D轉換，轉換后送入...
首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點：1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定...
在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機...
電機扭矩計算公式旋轉物體的扭矩計算公式T=9550P/np是功率,單位是kW,n是轉速,單位是轉/分,r/min 扭矩單位為Nm伺服電機扭矩計算公式: F*R*(減速比) = T(扭矩) 比如： 帶動100KG的物體，R＝50MM，減速比為1：50 計算...
1．SIMODRIVE POSMO A電機 SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS-DP通訊功能的智能電機。其驅動單元通過PROFIBUS DP進行通訊，因此可同時運行幾個驅動系統。對于大型設備的安裝，采用直線電源總...
這是絕對不允許的。永磁電機體積小是其永磁體特性的結果。還有個特點即其啟動力矩大？原因在于伺服啟動器能準確找到磁極位置，使定轉子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個特點，其定子電阻相較異步要小得...
(1)可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。 (2)信號抗干擾性能好。數...
與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動gS控制的u／V／W三相電形成電磁場 轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶...
伺服電機有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉矩控制{由伺服電機驅動器的Pr02參數與32(C-MODE)端子狀態選擇}，本文簡要介紹位置模式的控制方法。 按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線3(PULS1)，4(...
各位大大，小弟的驅動器用的是2500線的增量式編碼器，除了ABZ，還有UVW信號。伺服起動前，必然先確定轉子在那是個位置。現在單依靠UVW信號，理論上最差有30度電角度的絕對誤差，這時電機的出力不到90%。不知用什么方法，能提高初始位置的精...
問：伺服驅動器什么情況下要外置一個電阻器，以供驅動器釋放能量啊？因為我看到有的伺服驅動器就外置了一個大的功率電阻。答：電機在快速停車過程中，由于慣性作用，會產生大量的再生電能，如果不及時消耗掉這部分再生電能，就會直接作用于驅動器直...
問：西門子電機選型的時候對負載慣量與電機慣量比有要求嗎？？西門子電機的慣量匹配問題是怎么樣的啊？答：電機選型的時候，一般對負載慣量與電機慣量是這樣考慮的：這個慣量匹配只是關系到電機的啟動加速時間，和減速停車時間。 一般是電機...
伺服電機的功率、速度、轉矩的關系，還是覺得很多人沒有弄明白，所以多說幾句： 1、同樣一個伺服，它的名牌有三種描述方法： 1）額定轉矩4，額定速度3； 2）額定功率12，額定轉速3； 3）額定功率12，額定轉矩4；2、同樣一個伺服調速過程...
1， 如何正確選擇伺服電機和步進電機？ 主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是...
伺服系統的常見故障有以下幾種：1．超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。2．過載 當進給運動的負載過大，頻繁正...
面對伺服電機法蘭向電機軸看去，順時針CW，逆時針CCW。CCW方向轉動時，數值會加CW方向轉動時，數值會減 CW/CCW分別是順時鐘方向和逆時鐘方向，當你站在伺服電機軸側時看它是怎么轉的！注意：伺服器內的參數是可以用來改變旋轉的方向的！還...
請教一下各位高手，本人想選型一款伺服電機或變頻電機，主要是要達到最后輸出轉速在20~100r/min；速度最低時輸出最大轉矩需要500NM，而且電機的連續工作時間比較長，請問一下選何種功率的伺服電機或變頻電機和減速比多少的減速器，謝謝！ “轉速在2...
大部分交流伺服系統位置環均采用比例調節器,因為積分調節雖然可以減小系統的靜差,但是會產生位置超調,在需要高跟隨性能的系統中,可以增加位置前饋增益參數。速度環和電流環采用比例積分調節器。下面對影響數控機床性能的交流伺服主要參數...
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現。 一般伺服都有...