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         永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性波紋管聯軸器。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。