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因為我看到有的伺服驅動器就外置了一個大的功率電阻。

答：電機在快速停車過程中，由于慣性作用，會產生大量的再生電能，如果不及時消耗掉這部分再生電能，就會直接作用于驅動器直流電路部分，輕者，驅動器會報故障，重者，則會損害驅動器;制動電阻的出現，很好的解決了這個問題，保護驅動器不受電機再生電能的危害;另外，保證電電源網絡的平穩運行，制動電阻將電機快速制動過程中的再生電能直接轉化為熱能，這樣再生電能就不會反饋到電源電網絡中，不會造成電網電壓波動，從而起到了保證電源網絡的平穩運行的作用。