日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 伺服電機啟動初始角的確定問題

      各位大大，小弟的驅動器用的是2500線的增量式編碼器，除了ABZ，還有UVW信號。伺服起動前，必然先確定轉子在那是個位置。現在單依靠UVW信號，理論上最差有30度電角度的絕對誤差，這時電機的出力不到90%。不知用什么方法，能提高初始位置的精度？另外，如果僅用ABZ信號，而不用UVW信號，這樣做又有什么利弊呢？

樓主的問題涉及到交流伺服電機的工作原理：

1、樓主說的是UVW三相交流伺服電機；

2、當U相繞組輸入正脈沖時，產生的定子磁極超前轉子異性主磁極恰好90度時，電磁轉矩最大；

3、在U相繞組輸入正脈沖期間，轉子轉動，轉子異性主磁極與定子磁極的夾角由90 度開始減小；

4、當減小到30度時U相繞組輸入的正脈沖結束，W相輸入負脈沖，其定子磁場超前轉子異性主磁極恰好90度，W相電磁轉矩最大；

5、同理轉子轉過60度，W相輸入負脈沖結束，V相繞組輸入正脈沖，其定子磁場超前轉子異性主磁極恰好90度，V相電磁轉矩最大；

6、同理轉子轉過60度，U相繞組輸入負脈沖時，……

7、從原理看，轉子異性主磁極與定子某相繞組的定子磁極相交90度～30度之間時，給某相繞組通入脈沖電流啟動伺服為好；

8、這樣啟動力矩接近最大，并且不會出現反轉一下的問題；

9、“理論上最差有30度電角度的絕對誤差”，如果是運動中，這時恰好是一相繞組脈沖結束，另一相輸入脈沖的最大力矩的時候；

10、所以“理論上最差有30度電角度的絕對誤差”，一定是某一相繞組輸入脈沖的最佳時機;

11、交流伺服的步距角是60度，當一相的輸入脈沖的磁場與轉子異性磁極的交角在90度～30度之間時，啟動時由該相輸入正脈沖。

12、此時另兩相繞組的磁場與轉子異性磁極的交角大于90度；