日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 伺服電動機控制電路

        該電路中伺服電動機的控制電壓由單片機輸出后送入0832進行D／A轉換，轉換后的模擬量經放大和電平轉換送入PWM功放電路，產生的PWM波驅動電動機旋轉。
　　采用測速發電機對電動機的轉速進行測量，經放大后送入0809進行A／D轉換，轉換后送入單片機；電動機的轉角位移由9位絕對式光電編碼器直接送人8751的端口，進行位置反饋。控制系統中的速度調節器和位置調節器將由8751的應用程序來完成。