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三菱伺服(MR-JE)電機的選型示例

1、選擇條件
  1)、機械組成
     2)、伺服電機轉速
 

  3)、加減速時間常數
 

  4)、運行模式
 

2、伺服電機的選擇
  1)、負載轉矩(伺服電機軸換算)
    伺服電機每轉的移動量
  

  2)、負載慣量(伺服電機軸換算)
  可移動部分
 

  滾珠絲杠
  

  齒輪(伺服電機軸)
 

  齒輪(負載軸)
 

  全負載慣量(伺服電機軸換算)
 

  3)、伺服電機的暫時選擇
   選擇條件
   負載轉矩< 伺服電機的額定轉矩
   所有負載慣量<Jr*伺服電機的慣量  Jr:推薦負載慣量比
   根據以上條件，暫時選擇以下伺服電機。
   HF-KN23J-S100(額定轉矩0.64N-m、最大轉矩1.9N-m、慣量0.24*10-4 kg.m2)
  4)、加速轉矩
   加速時的必要轉矩
  

   減速時的必要轉矩
  

   加速時的必要轉矩及減速時的必要轉矩小于伺服電機的最大轉矩。
  5)、連續實效負載轉矩
  

   連續實效負載轉矩小于伺服電機的額定轉矩
  6)、轉矩模式
  

  7)、選擇結果
   根據以上要素，進行以下選擇，三菱伺服電機HF-KN23J-S100,伺服放大器MR-JE-20A