三菱伺服電機(MR-JE系列伺服電機HF-KN23J-S100、HF-KN23BJ-S100)性能參數說明:
HF-KN系列(低慣性、小容量)規格:
電源設備容量*1[kVA]: 0.5
額定輸出[W]: 200
額定轉矩*3[N·m]:0.64
最大轉矩[N·m]:1.9
額定轉速[r/min]:300
最大轉速[r/min]:4500
瞬時容許轉速[r/min]:5175
連續額定轉矩時的功率變化率[kW/s]:
標準:16.9
帶有電磁制器: 13.1
定格電流[A]:1.3
最大電流[A]:3.9
再生制動器頻率*2*3[回/分]:備注*4
慣量比J[10-4 kg.m2]:
標準: 0.24
帶有電磁制器: 0.31
推薦負載慣量比*1:10倍以下
速度·位置編碼器:增量式17bit編碼器
油封:有
耐熱等級:130(B)
結構:全閉自冷(防護等級:IP65)*2
環境條件*4:
環境溫度:0~40℃(無結露) 保存:-15~70℃(無結露)
環境濕度:80%RH 以下(無結露) 保存:90%RH 以下(無結露)
振動:X:49m/s2 Y:49m/s2
振動等級:V10 *7
軸的容許載重*6:
L[mm]: 30
徑向[N]: 245
推力[N]:98
重量KG:
標準: 1.2
帶有電磁制器: 1.6
備注:
1.負載慣量相對于伺服電機慣量的比率。負載慣量比大于記載值時,請咨詢營業窗口。
2.軸貫通部位除外。軸貫通部位詳情請參閱本產品目錄p.2-6的“關于伺服電機規格注釋”*8.
3.在出現與升降軸類似的不平衡轉矩的設備中,推薦在不平衡轉矩小于額定轉矩70%的情況下使用。
4.由額定轉速轉為減速停止時,若實效轉矩在額定轉矩范圍內,則不限制再生頻率。但推薦負載慣量比應小干15倍。
KF-KN系列電磁抽動器規格
形式:無勵磁工作型(彈簧抽動)安全制動器
額定電壓:DC24V
消耗電量[W]在20℃:7.9
電磁制動器靜摩擦轉矩[N·m]:1.3
容許制動工作量每制動1次[J]:22
容許制動工作量每小時[J]:220
電磁抽動器壽命:
制動次數[回]:20000
制動1次的工作量[J]:22
備注:
1、電磁制動器為固定用,不可用于制動
2、由于制動器間隙無法調整,故將根據制動進行再調整的時間為電磁制動器的壽命。
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