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時間:2016-01-15 來源:未知 作者:admin 點擊:6010次
三菱iQ-R系列CPU模塊程序的執行類型(三菱iQ-R系列程序執行類型)
一、初始執行類型程序
在CPU模塊的電源OFF->ON或從STOP狀態切換為RUN狀態時僅執行1次。用于智能功能模塊的初始化處理之類的，執行一次后從下一個掃描起無需執行的程序。
此外，初始執行類型程序的執行時間=初始化掃描時間。執行多個初始執行類型程序的情況下，初始執行類型程序的執行時間為所有初始執行類型程序執行完成為止的時間。
*1 初始執行類型程序的執行時間與END處理的合計為初始化掃描時間。
在初始執行類型程序中，請勿使用執行完成為止需要數個掃描的指令(存在有完成軟元件的指令)。
二、掃描執行類型程序
從執行了初始執行類型程序的下一個掃描開始1個掃描僅執行1次。
執行了多個掃描執行類型程序的情況下，掃描執行類型程序的執行時間為所有掃描執行類型程序執行完成為止的時間。此外，掃描執行類型程序執行完成之前執行了中斷程序/恒定周期執行類型程序/事件執行類型程序的情況下，這些執行時間也包含在內。
三、恒定周期執行類型程序
四、事件執行類型程序
五、待機類型程序
是僅在有執行請求情況下才執行的程序。
1、程序的庫化
在將子程序或中斷程序設置為待機類型程序，與主程序分開管理的情況下使用。1個待機類型程序中可創建多個子程序、中斷程序。
2、程序的段落替換
在預先創建所有系統對應的程序，僅執行必要程序的情況下使用。例如，將預先在參數中設置為待機類型的程序通過程序更改為掃描執行類型程序后執行。
3、執行方法
待機類型程序按以下方式執行。
. 在待機類型程序內創建子程序、中斷程序，在發生中斷時或通過指針等調用。
. 切換為其它執行類型的程序。
六、執行類型的更改
1、參數設置方法
在程序設置中進行設置。[CPU參數]=>"程序設置”=>"程序設置”=>"詳細設置”,操作步驟如下：
1)、點擊程序設置的"詳細設置”。
2)、在各程序的執行類型的"類型”中選擇執行類型。
2、通過指令進行的方法
通過PSCAN、PSTOP、POFF指令更改。
┌────┬──────────────────────────────────┐
│更改前的│執行指令叫 │
│執行類型├──────────────┬────┬──────────────┤
│ │PSCAN │PSTOP │POFF │
├────┼──────────────┼────┼──────────────┤
│初始 │在下一個掃描中變為"掃描"。 │在下一個│在下一個掃描中將輸出置為OFF,│
├────┼──────────────┤掃描中變│在下下個掃描中變為"待機"。 │
│掃描 │無處理(保持為"掃描"不變) │為"待機"│ │
├────┼──────────────┤ ├──────────────┤
│恒定周期│在下一個掃描中變為"掃描"。 │ │在下一個掃描中將輸出置為OFF,│
│/事件 │ │ │在下下個掃描中變為"待機".*1 │
├────┤ ├────┼──────────────┤
│待機 │ │無處理 │無處理(保持為"待機.不變) │
└────┴──────────────┴────┴──────────────┘
3、注意事項
更改執行類型時的注意事項如下所示。
. 將恒定周期執行類型程序、事件執行類型程序更改為其它執行類型時，將無法恢復為原來的執行類型。
. 在同一個掃描中對同一個程序執行了指令的情況下，將以最后執行的指令執行動作。
七、刷新的組設置
對各程序設置組No.，通過在各模塊中指定該組No.，可以將刷新時機設置為執行指定的各程序時*1。
*1 在程序之前進行輸入刷新(輸入(X)、模擬輸入的獲取)，在程序執行后進行輸出刷新(模擬輸出、輸出(Y))。
1、刷新組設置
對各程序設置組No.。[CPU參數]=>"程序設置”=>"程序設置”=>"詳細設置”
2、各模塊的刷新設置
在各模塊的刷新設置中選擇"執行指定程序時”后，輸入希望刷新的程序的組No.。
一、初始執行類型程序
在CPU模塊的電源OFF->ON或從STOP狀態切換為RUN狀態時僅執行1次。用于智能功能模塊的初始化處理之類的，執行一次后從下一個掃描起無需執行的程序。
此外，初始執行類型程序的執行時間=初始化掃描時間。執行多個初始執行類型程序的情況下，初始執行類型程序的執行時間為所有初始執行類型程序執行完成為止的時間。
*1 初始執行類型程序的執行時間與END處理的合計為初始化掃描時間。
在初始執行類型程序中，請勿使用執行完成為止需要數個掃描的指令(存在有完成軟元件的指令)。
二、掃描執行類型程序
從執行了初始執行類型程序的下一個掃描開始1個掃描僅執行1次。
執行了多個掃描執行類型程序的情況下，掃描執行類型程序的執行時間為所有掃描執行類型程序執行完成為止的時間。此外，掃描執行類型程序執行完成之前執行了中斷程序/恒定周期執行類型程序/事件執行類型程序的情況下，這些執行時間也包含在內。
三、恒定周期執行類型程序
四、事件執行類型程序
五、待機類型程序
是僅在有執行請求情況下才執行的程序。
1、程序的庫化
在將子程序或中斷程序設置為待機類型程序，與主程序分開管理的情況下使用。1個待機類型程序中可創建多個子程序、中斷程序。
2、程序的段落替換
在預先創建所有系統對應的程序，僅執行必要程序的情況下使用。例如，將預先在參數中設置為待機類型的程序通過程序更改為掃描執行類型程序后執行。
3、執行方法
待機類型程序按以下方式執行。
. 在待機類型程序內創建子程序、中斷程序，在發生中斷時或通過指針等調用。
. 切換為其它執行類型的程序。
六、執行類型的更改
1、參數設置方法
在程序設置中進行設置。[CPU參數]=>"程序設置”=>"程序設置”=>"詳細設置”,操作步驟如下：
1)、點擊程序設置的"詳細設置”。
2)、在各程序的執行類型的"類型”中選擇執行類型。
2、通過指令進行的方法
通過PSCAN、PSTOP、POFF指令更改。
┌────┬──────────────────────────────────┐
│更改前的│執行指令叫 │
│執行類型├──────────────┬────┬──────────────┤
│ │PSCAN │PSTOP │POFF │
├────┼──────────────┼────┼──────────────┤
│初始 │在下一個掃描中變為"掃描"。 │在下一個│在下一個掃描中將輸出置為OFF,│
├────┼──────────────┤掃描中變│在下下個掃描中變為"待機"。 │
│掃描 │無處理(保持為"掃描"不變) │為"待機"│ │
├────┼──────────────┤ ├──────────────┤
│恒定周期│在下一個掃描中變為"掃描"。 │ │在下一個掃描中將輸出置為OFF,│
│/事件 │ │ │在下下個掃描中變為"待機".*1 │
├────┤ ├────┼──────────────┤
│待機 │ │無處理 │無處理(保持為"待機.不變) │
└────┴──────────────┴────┴──────────────┘
3、注意事項
更改執行類型時的注意事項如下所示。
. 將恒定周期執行類型程序、事件執行類型程序更改為其它執行類型時，將無法恢復為原來的執行類型。
. 在同一個掃描中對同一個程序執行了指令的情況下，將以最后執行的指令執行動作。
七、刷新的組設置
對各程序設置組No.，通過在各模塊中指定該組No.，可以將刷新時機設置為執行指定的各程序時*1。
*1 在程序之前進行輸入刷新(輸入(X)、模擬輸入的獲取)，在程序執行后進行輸出刷新(模擬輸出、輸出(Y))。
1、刷新組設置
對各程序設置組No.。[CPU參數]=>"程序設置”=>"程序設置”=>"詳細設置”
2、各模塊的刷新設置
在各模塊的刷新設置中選擇"執行指定程序時”后，輸入希望刷新的程序的組No.。
[模塊參數]=>"刷新設置”
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