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時間:2016-01-11 來源:未知 作者:admin 點擊:7581次
三菱iQ-R系列CPU模塊的恒定周期執行類型程序概述(iQ-R恒定周期執行類型程序)
是在各指定時間執行的中斷程序。但是，與中斷程序不同，無需記述中斷指針(I)及IRET指令，以程序文件單位執行。
執行恒定周期執行類型程序時，需要通過EI指令置為中斷允許狀態。
設置恒定周期執行類型程序的執行條件。[CPU參數]＝>"程序設置”,操作步驟如下：
1. 點擊程序設置的"詳細設置”。
2. 選擇相應的程序名，將執行類型類別設置為"恒定周期”。
3. 點擊"詳細設置信息”。
4. 設置恒定周期間隔。
┌──────┬────────────┬──────────────────┐
│項目 │內容 │設置范圍 │
├──────┼────────────┼──────────────────┤
│恒定周期間隔│設置執行恒定周期執行類型│. 選擇"ms"時: 0.5~60000ms(0.5ms單位)│
│ │程序的恒定周期間隔。 │. 選擇"s"時: 1~60s(1s單位) │
├──────┼────────────┼──────────────────┤
│單位 │選擇恒定周期間隔的設置 │. ms │
│ │單位。 │. s │
└──────┴────────────┴──────────────────┘
[執行條件成立時的動作] 其動作如下所示。
1、通過EI指令置為中斷允許狀態之前執行條件成立的情況下
變為等待狀態，在變為中斷允許狀態的時刻執行。此外，等待狀態中，即使該恒定周期執行類型程序的執行條件多次成立，在變為中斷允許狀態的時刻也僅執行1次程序。
2、有多個恒定周期執行類型程序的情況下
同一時機到達指定時間的情況下，按照程序的執行順序設置執行。
3、恒定周期執行類型程序執行中其它或同一執行條件成立的情況下
根據恒定周期執行模式的設置執行動作。
4、在由系統進行的中斷禁止中執行條件成立的情況下
根據恒定周期執行模式的設置執行動作。
5、鏈接刷新中發生了中斷原因的情況下
中斷鏈接刷新，執行恒定周期執行類型程序。CC-Link IE等的鏈接刷新中，即使進行了循環數據的站單位塊保證，恒定周期執行類型程序中使用了設置為刷新目標的軟元件的情況下，將無法進行循環數據的站單位塊保證。
(1)中斷鏈接刷新，執行恒定周期執行類型程序。
6、執行恒定掃描時的END處理后的等待時間中發生了中斷原因的情況下
執行恒定周期執行類型程序。
*1 等待時間中處理未能完成的情況下，掃描時間將延遲。
7、恒定周期執行類型程序執行中發生了其它中斷的情況下
恒定周期執行類型程序執行中發生了中斷程序(也包括發生事件執行類型程序的中斷時的指定)的情況下，按照中斷優先度執行動作。
8、啟動恒定周期執行類型程序時的處理
執行與啟動中斷程序時相同的處理。
9、恒定周期執行模式
在恒定周期執行類型程序及通過CPU模塊的內部定時器進行的恒定周期中斷(I28~I31、I48、I49)中，可以設置放入多次中斷情況下的中斷允許后的程序執行動作。但是，發生通過DI指令等進行的中斷禁止設置中的執行原因時，恒定周期執行模式的對象除外。
1)、恒定周期執行模式的動作
A、執行次數優先
執行等待的次數全部執行后，對執行原因次數保證程序的執行次數。
執行等待的3次在可以中斷后執行。
B、恒定周期性優先
存在執行等待的情況下，將該執行在從周期開始的延遲限制值的范圍內執行。但是，即使存在多個執行等待也僅執行1次。
2)、恒定周期執行模式的設置
在恒定周期執行模式設置中進行設置。
[CPU參數]=>"中斷設置”=>"恒定周期執行模式設置”
3)、從周期開始的延遲限制值
從周期開始的延遲(偏差)的允許值如下所示，該范圍內變為中斷允許狀態的情況下，執行執行等待的程序。超出范圍的情況下，不執行程序。
從周期開始的延遲限制值根據以下情況而有所不同。
. 恒定周期執行類型程序的情況下
變為所有恒定周期執行類型程序的恒定周期間隔的最大公約數。例如，存在有周期為2ms、4ms、12ms的恒定周期執行類型程序的情況下，從周期開始的延遲限制值將變為2ms。
. 通過CPU模塊的內部定時器進行的恒定周期中斷(I28~I31、I48、I49)的情況下固定為與恒定周期間隔相同的值。例如，如果周期為I28: 100ms，I29: 20ms，從周期開始的延遲限制值將變為I28: 100ms，I29: 20ms。
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