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三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1獨立運動控制器介紹：
三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)運動控制器完全填滿一個獨立的單元,內置的運動和邏輯控制的需要。發展的概念是基于一個緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網網絡,高速登記輸入內置電源,運動和邏輯控制,使OEM的設計一個高性能的系統,在更緊湊的足跡。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平臺,通過利用內置的以太網網絡和輔助網關模塊,如ETH-1000以太網IP網關。它有一個非常高的性能,運動CPU相當于我們的IQ平臺CPU Q172D運動,并可以連接到MR-J3-B系列伺服三菱電機的伺服系統控制網絡的(SSCNET III)。
三菱CPU Q170MCPU Q170MCPU-S1獨立運動控制器其它性能說明：
項目 | Q170MCPU | Q170MCPU-S1 | |
控制軸數 | 多達16個軸 | ||
操作周期(默認) | SV13 | 0.44ms/1至6軸至16軸0.88ms/7 | |
SV22 | 0.44ms/1至4軸0.88ms/5至12軸1.77ms時/13至16軸 | ||
插值函數 | 直線插補(最多4軸)，圓弧插補，螺旋線插補(3軸(2軸)) | ||
控制模式 | PTP(點對點)控制，速度控制，速度-位置控制(外部輸入信號(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定攤位飼料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切換控制，高速振蕩控制，同步控制(SV22) | ||
加速/減速控制 | 自動梯形加速/減速，S曲線加速/減速 | ||
補償 | 間隙補償，電子齒輪，相位補償(SV22) | ||
編程語言 | 運動SFC專用指令，機械支持語言(SV22) | ||
伺服程序容量 | 16k步 | ||
PLC程序容量 | 20K步 | 30K步 | |
定位點的數量 | 3200點(定位數據可以被間接指定) | ||
外圍I/F | USB/RS-232(PLCCPU地區)，外圍I/F(運動的CPU面積) | ||
原點回歸功能 | 接近狗型(2種)，計數型(3種類型，可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(DOG)) | ||
數據集類型(2種)，狗搖籃式，塞型(2種)，限位開關組合式首頁位置返回重試功能，提供家庭位置移位功能 | |||
點動運行功能 | 提供 | ||
手動脈沖發生器的操作功能 | 可以連接3個模塊 | ||
同步編碼器操作功能 | 可以連接8個模塊(SV22使用，只有增量) | ||
M碼功能 | M代碼輸出功能M代碼完成等待功能 | ||
極限開關量輸出功能 | 輸出點數32點，關注數據：運動控制數據/字設備 | ||
ROM操作功能 | 提供 | ||
外部輸入信號 | 伺服放大器的外部輸入信號(FLS/RLS/狗的) | ||
高速讀取功能 | (通過輸入模塊，通過跟蹤Q173DPX) | ||
ForcedStop強制停止 | 運動控制器強制停止(EMI終端，系統設置)，強制停止伺服放大器終端 | ||
I/O點的數目 | 512點 | 4096點 | |
時鐘功能 | 提供 | ||
安全功能 | 提供 | ||
全部清除功能 | 提供 | ||
遙控操作 | 遠程運行/停止，遠程清除鎖存 | ||
數字振蕩功能 | 提供 | ||
絕對位置系統 | 設置電池伺服放大器兼容。 | ||
可以選擇每個軸的絕對數據的方法或增量法 | |||
SSCNET系統(*1) | 1系統 | ||
運動相關接口模塊 | Q172DLX：2模塊可用Q173DPX：可用3個模塊(*2) | ||
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