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三菱PLC指令：增量式凸輪順控指令

    (1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數及程序步見表6—63所列。

    (2)指令梯形圖如圖6—105所示。

    (3)指令說明：
    ①預先用傳送指令將數據寫入[s1]中，如D300=20，D301=30，D302=10，D303=40。
    ②計數器CO達到D300～D303設定的值時，自動按循序復位。工作計數器c1計其復位次數。
    ③M0~M3接通的時間由D300～D303的數值決定，動作過程如圖6一106所示。
    ④n指定的最后工作結束時，標志M8029置ON再次反復同樣的動作。
    ⑤當xO置于OFF時，CO、C1被清…0’，M0~M3再次將x0置于ON時，從初始運行。
    例6—22  用增量式凸輪順序控制指令編例3—4噴泉的控制程序，其時序圖如圖6—107所示。

 分析：例3—4噴泉是一個時序控制問題，1個周期分6個階段完成，每段運行時間用傳送指令傳到DO～D5中，時間單位是“秒”，n=K6。控制程序梯形圖如圖6—108所示