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三菱Q系列運動控制器定位控制中實現速度的改變

三菱Q系列運動控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實現定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運動控制器的SFC程序中使用運動專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對于前者，請參見運動控制器Q系列SFC編程手冊，對于后者詳述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN為基礎構建多CPU系統：（可按各自系統需要進行設置）

2．參數設置如下：（可按各自系統需要進行設置）

3．SFC例程如下：（按各自系統需要進行編輯）

共有兩個SFC程序，main1為定位主程序，speed　change為改變速度的程序

假定兩個程序都被設為自動啟動（可根據各自系統需要進行設置）