日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱Q系列PLC在牽引機上的案例應用分析

資料摘要：用三菱Q系列PLC(可編程控制器)和GT1050系列觸摸屏，配以一臺伺服驅動器6SC610，控制一套交流伺服系統，進行水平連鑄線的牽引機控制。我公司水平連鑄生產線包括熔化爐、保溫爐、牽引機、打卷機，生產工藝除爐溫控制外，牽引機的引拉長度、時間控制精度顯的非常重要，其它輔助控制均為普通邏輯控制。牽引機由交流伺服電機經擺線針輪減速箱減速后帶動兩齒形輥傳動，兩齒形輥夾緊銅帶，靠摩擦力使銅帶按工藝進行推、拉、停的重復動作，從而使結晶后的銅帶一點點被拉出。拉出后由打卷機卷成帶卷送往下道工序。

　　1． 系統的硬件配置為：
　　2． 系統控制原理:
　　(1) 通過觸摸屏進行工藝參數設定(引拉長度，引拉時間，反推長度，反推時間，中間停時間，加速度等)、工藝參數表下傳、設備數據狀態顯示、故障報警自動前臺顯示、編碼器測試功能、PLC內部變量監視等。
　　(2) CC-LINK通訊模塊可實現集散控制，且通過軟件設置方便地分配遠程I/O地址。
　　(3) 根據設定的工藝參數(長度L，時間t，加速度a)計算出速度(v)，從模擬量輸出模塊輸出給伺服驅動器控制伺服電機的運轉。由于有特殊模塊設置軟件, 模擬量輸出地址分配非常簡單。
　　(4) 高速計數模塊采集伺服電機轉動脈沖數，從而計算出實際引拉長度，進行長度閉環控制。每一個引拉、反推的動作都需要使計數值清零，然后根據機械傳動比、齒形輥直徑、編碼器脈沖數、工藝要求的長度計算出的給定脈沖數，去和實際轉過的脈沖數比較，脈沖數轉到后自動激活下一個引拉或反推過程。
　　3． 本套系統的優點：
　　(1) 由于采用了LINK通訊模塊，大大節省了整個系統的配線，提高了系統的穩定性，降低了系統的故障率。
　　(2) 采用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。
　　(3) 在PLC中用速度開環和長度閉環，可適用于任何伺服驅動器控制，這是它的最大特點，也是與其它伺服定位裝置不同的地方；且由于用脈沖編碼器作長度反饋，控制精度高，穩定性好。
　　(4) 配以特殊模塊設置軟件，能方便地設置CC-LINK通訊模塊，模擬量輸出模塊、高速計數模塊等特殊功能模塊，就像填表格一樣簡單。
　　4． 實用情況：
　　(1) 存儲好不同品種的工藝參數，選定要加工的品種，進行工藝參數表下傳，使操作簡便。
　　(2) 任何一個操作，由于各部分間的聯鎖，操作不允許時，會在觸摸屏上前臺顯示中文字幕，提示操作者不滿足條件之所在。
　　(3) 當出現設備故障時，比如LINK通訊模塊、模擬量輸出模塊、高速計數模塊、伺服驅動器、脈沖編碼器、觸摸屏電量低、外部電機過熱等，也能在觸摸屏上前臺顯示中文字幕，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。
　　(4) 引拉及反推長度精度達1.26微米，實際牽引次數也符合理論計算值。傳動比200、齒形輥直徑200mm、編碼器脈沖數2500ppr,則1個脈沖計數相當于1.257微米。

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