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自動上膠機原理及常見故障處理
上膠機控制部分采用高穩定度可編程控制器：三菱FX1S系列PLC控制，電機驅動由三菱 E540 變頻器驅動，手套由奧托尼的漫射光電開關檢測，該機的定位由兩只奧托尼 0.1MM 的光纖傳感器檢測，該機的主要工藝是由 PLC 控制，通過驅動四只電磁閥和一個單相電機的正反轉來實現所有的工藝要求。該本具有步進，手動正反轉調整位置等功能。
該機的工作過程如下（主機）
首先將所要使用的機臺處于自動狀態，在按下啟動鍵以后主機（一號機），電機快速正轉，在 X0（光纖傳感器）到位以后，電機減速，慢速前進，在 X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機立即停止，與之同時頂模，頂鏈條開始工作（Y4 工作），在頂模到位后： 1,發出上膠指令給 2-5 號機臺 2,主機判斷是否有手套主機判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個過程。如果有手套，則主機架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機頭左轉，左轉完即上膠完成后，機架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，最后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環做作好準備，至此整個過程完成。為了保證機器設備的安全，避免電機強制運行造成絲網板，定位等裝置的損壞，主機 PLC 正常運行受各機臺的 PLC 的安全位置聯鎖的控制，在自動和手動運行中各機臺必須處于安全位置。
機臺的聯鎖關系
主機輸出（Y12）一個檢測信號，該信號為握手信號，依次傳遞。主機輸出（Y12）的信號，輸出到第二機臺的 PLC 的輸入點（X10），第二機臺 PLC 接收到 X10 有信號后先判斷一下本機是否處于安全位置（安全位置如下要求），如果處于安全位置則輸出 Y1，第二臺的 Y1 信號送入到第三臺的 X10 輸入點，第三臺接收到 X10 有信號后先判斷一下本機是處于安全位置，如是處于則輸出 Y1：依次類推，當第六機臺的 PLC 也接受到 X10 的信號時，輸出 Y1 至第一臺的 X10，第一臺在接受到第六臺的信號后，并不是馬上運行下一個回合，而是先判斷一下主機是否做完上一個循環的所有工作，如果已完成，則開始下一個循環，如果沒有完成的，則要等到把上個循環的步驟做完才能進入下個循環。
機臺的安全位置包括以下內容
1,刷膠主機架處于上面位置
（ 2,頂模處于退回位置
（ 3,頂鏈塊處于縮回位置（）））
本設備的主要部件由氣缸推動。低振動，低噪聲，效率高，各氣缸的位置由氣缸上安裝的磁性開關檢測輸入 PLC 內部。
上膠機的危險有害因素分析
1）火災
（1）上膠機的膠槽著火：上膠機在生產過程中，膠槽裝滿了含有大量有機溶劑的膠液。在生產過程中，涂膠區域充滿了從膠槽和基材揮發出來的大量有機溶劑氣體。當遇到明火或由于靜電產生的火花時，就有可能發生燃燒或爆炸。明火的來源：抽煙；在生產區域附近做燒焊或其他明火作業；沒有消火裝置的叉車進入生產區域；金屬碰撞產生火花（包括帶鐵掌的皮鞋撞擊地板產生的火花等）；浸膠室附近的電機不是防爆電機，運轉中產生火花；在生產區域打手機產生火花。靜電來源：在生產過程中，基材與設備摩擦產生靜電（特別是原料膜與設備摩擦產生靜電更為明顯）。如果設備沒有靜電消除裝置，生產速度又比較快的話，由于靜電釋放也可導致火災。
（2）上膠機的烘箱著火：當浸了膠的原料膜進入了熱態的烘箱時，溶劑迅速蒸發，烘箱中有機溶劑的濃度非常大，特別容易著火或發生爆炸。
（3）廢氣風管著火：廢氣風管指將上膠機有機廢氣送往焚燒爐的管道。由于廢氣中含有一定量的低分子樹脂，在有機廢氣輸送過程中，隨著溫度的逐步降低，這些低分子樹脂會逐漸沉積在管道壁上。特別是在管道的拐彎處，有機廢氣的運行速度相對較慢，此處的低分子樹脂沉積更多。當這些低分子樹脂沉積得比較厚時，由于樹脂的導熱系數比較低，當其蓄聚的熱量到達自燃點時，就會著火燃燒。這種情況多數發生在剛停機的時候，此時送風機已經停止了運轉。樹脂蓄聚的熱量沒有流動的風將其帶走，風管中樹脂的自燃特別容易在這個時候發生。廢氣風管的著火有一個過程，當樹脂發生自燃時，樹脂先碳化冒煙，部分黑煙從管道的縫隙泄露出來，以后才出現明火。廢氣風管著火，由于是在密閉的管道中發生的，所以不容易發現，也比較不好撲救。
2）爆炸
（1）上膠機烘箱爆炸：上膠機烘箱發生爆炸有如下幾種原因：
a）烘箱中可燃性有機廢氣的濃度超過爆炸下限值，導致爆炸發生。發生這種情況多數是上膠生產速度比較快，產生的有機廢氣排放不及時。如果可燃性有機廢氣的濃度超過爆炸下限值，那么有機廢氣濃度檢測報警儀就會報警并通過聯鎖裝置令生產停止。但是有機廢氣濃度檢測報警儀的管道很細，很容易被有機廢氣中的低分子樹脂粘堵。因此要經常維護清理，防止儀器失效。
b）靜電或其他電器產生的火花引發的爆炸。
c）廢氣風管回火。預熱后廢氣的溫度過高，送風的速度又偏低，造成廢氣在廢氣風管中迅速燃燒并產生爆炸，波及到上膠機烘箱爆炸。
（2）廢氣風管爆炸：
a）當上膠機烘箱或焚燒爐爐膛發生爆炸時，可能連帶廢氣風管爆炸。
b）廢氣預熱的溫度過高，廢氣風管回火導致廢氣風管爆炸。
c）停機進行設備檢修時廢氣風管爆炸。這種爆炸多數發生在停機不久時，此時廢氣風管中仍充滿有機廢氣。在檢修廢氣風管時沒有先將里面的有機廢氣排空，就對廢氣風管進行鉆孔或燒焊，鉆孔或燒焊時產生的熱量就可能會引發廢氣風管中有機廢氣的燃燒與爆炸，危及操作人員的人身安全。
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