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iQ-R定位模塊型號有：RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4。

本手冊主要介紹了iQ-R定位模塊的啟動及停止、原點復位控制、主要定位控制、高級定位控制、手動控制、模塊之間同步功能、控制的輔助功能、通用功能、參數設置、監視/測試、與CPU模塊的輸入輸出信號規格、定位控制中使用的數據、編程、故障排除等。

文件格式：PDF       文件大小：44.8MB    頁數：534頁

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