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三菱通用AC伺服(三菱伺服)MR-J4-A伺服放大器技術資料集，MR-J4-A使用手冊，MR-J4-A操作手冊，MR-J4-A操作說明書

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       三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強。MELSERVO-J4相對應的旋轉型伺服電機采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。另外，速度響應性達到2.5KH到內高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，能夠進行更高速更高精度的控制。J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式卜最人能對應4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。