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時間:2021-01-17 07:03:57 來源:未知 作者:admin 點擊:4129次
MR-J4 三菱伺服放大器噪聲的處理對策
噪聲，分為從外部干擾導致伺服放大器誤動作的噪聲與伺服放大器輻射出的使周邊機械誤動作的噪聲。伺服放大器是處理微弱信號的電子儀器，因此需要以下的常規對策。
此外，因伺服放大器輸出被以高載波頻率調制，因此，這將成為噪聲的發生源。由于產生噪聲，而導致周邊機械誤動作的情況下，實施抑制噪聲的對策。該對策根據噪聲傳播路徑的不同而存在一定差異。
[噪聲對策方法]
1、常規對策
. 請在線與線之間留有一定距離，避免伺服放大器的動力線(輸入輸出線)與信號線平行布線或捆綁布線。
. 請在與編碼器的連接線、控制用信號線中使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的外部導體連接SD端子。
. 請將伺服放大器、伺服電機等設置為單點接地。
2、從外部侵入導致伺服放大器誤動作的噪聲
伺服放大器的附近安裝有產生大量噪聲的機器(電磁接觸器、電磁制動器、大量使用的繼電器等)，而擔心伺服放大器誤動作時，需要實施以下對策。
. 請在產生大量噪聲的機器中安裝浪涌抑制器，以此來抑制噪聲的產生。
. 請在信號線上安裝數據線過濾器。
. 請通過電纜固定支架將編碼器的連接線、控制用信號線的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安裝有浪涌吸收器，但對于較大的外來噪聲或浪涌而言，推薦在設備的電源接入部分中安裝非線性電阻以保護伺服放大器或其他機器。
3、從伺服放大器輻射出來的導致周邊機器誤動作的噪聲
伺服放大器產生的噪聲，分為連接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(輸入輸出)電線輻射出來的噪聲、對靠近主回路電源線的周邊機器的信號線產生電磁及靜電感應的噪聲、以及通過電源電路線傳播的噪聲。
噪聲傳播路徑及對策
1、路徑1~3時
計算器、接收機、傳感器等處理微弱信號的容易受到噪聲干擾而出現誤動作的儀器，或其信號線與伺服放大器被收納在同一機柜內，或靠近布線的情況下，噪聲的空中傳播可能會造成機器的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 容易受到影響的機器，請盡量遠離伺服放大器設置。
. 容易受到影響的信號線，請盡量遠離伺服放大器的輸入輸出線進行布線。
. 請避免信號線與動力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請在輸入輸出線中安插線路噪聲濾波器或在輸入線中安插無線電噪聲濾波器，抑制來自電線的輻射噪聲。
. 請在信號線或動力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨的金屬管中。
2、路徑4~6時
信號線與動力線平行布線，或與動力線捆綁布線時，電磁感應噪聲、靜電感應噪聲沿信號線傳播后可能會造成機械的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 容易受到影響的機器，請盡量遠離伺服放大器設置。
. 容易受到影響的信號線，請盡量遠離伺服放大器的輸入輸出線進行布線。
. 請避免信號線與動力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請在信號線或動力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨的金屬管中。
3、路徑7時
周邊機器的電源連接與伺服放大器同一系統的電源時，伺服放大器產生的噪聲逆流到電源線中可能會導致機器的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 請在伺服放大器的動力線(輸入線)中設置無線電噪聲濾波器(FR-BIF)
. 請在伺服放大器的動力線中設置線路電噪聲濾波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路徑8時
周邊機器與伺服放大器的接地線構成閉環回路時，漏電流貫穿流過后，可能會導致機器的誤動作。此時，拆除機器的接地線可消除誤動作。
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此外，因伺服放大器輸出被以高載波頻率調制，因此，這將成為噪聲的發生源。由于產生噪聲，而導致周邊機械誤動作的情況下，實施抑制噪聲的對策。該對策根據噪聲傳播路徑的不同而存在一定差異。
[噪聲對策方法]
1、常規對策
. 請在線與線之間留有一定距離，避免伺服放大器的動力線(輸入輸出線)與信號線平行布線或捆綁布線。
. 請在與編碼器的連接線、控制用信號線中使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的外部導體連接SD端子。
. 請將伺服放大器、伺服電機等設置為單點接地。
2、從外部侵入導致伺服放大器誤動作的噪聲
伺服放大器的附近安裝有產生大量噪聲的機器(電磁接觸器、電磁制動器、大量使用的繼電器等)，而擔心伺服放大器誤動作時，需要實施以下對策。
. 請在產生大量噪聲的機器中安裝浪涌抑制器，以此來抑制噪聲的產生。
. 請在信號線上安裝數據線過濾器。
. 請通過電纜固定支架將編碼器的連接線、控制用信號線的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安裝有浪涌吸收器，但對于較大的外來噪聲或浪涌而言，推薦在設備的電源接入部分中安裝非線性電阻以保護伺服放大器或其他機器。
3、從伺服放大器輻射出來的導致周邊機器誤動作的噪聲
伺服放大器產生的噪聲，分為連接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(輸入輸出)電線輻射出來的噪聲、對靠近主回路電源線的周邊機器的信號線產生電磁及靜電感應的噪聲、以及通過電源電路線傳播的噪聲。
噪聲傳播路徑及對策
1、路徑1~3時
計算器、接收機、傳感器等處理微弱信號的容易受到噪聲干擾而出現誤動作的儀器，或其信號線與伺服放大器被收納在同一機柜內，或靠近布線的情況下，噪聲的空中傳播可能會造成機器的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 容易受到影響的機器，請盡量遠離伺服放大器設置。
. 容易受到影響的信號線，請盡量遠離伺服放大器的輸入輸出線進行布線。
. 請避免信號線與動力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請在輸入輸出線中安插線路噪聲濾波器或在輸入線中安插無線電噪聲濾波器，抑制來自電線的輻射噪聲。
. 請在信號線或動力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨的金屬管中。
2、路徑4~6時
信號線與動力線平行布線，或與動力線捆綁布線時，電磁感應噪聲、靜電感應噪聲沿信號線傳播后可能會造成機械的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 容易受到影響的機器，請盡量遠離伺服放大器設置。
. 容易受到影響的信號線，請盡量遠離伺服放大器的輸入輸出線進行布線。
. 請避免信號線與動力線(伺服放大器輸入輸出線)平行布線或捆綁布線。
. 請在信號線或動力電源線中使用屏蔽線，或放置到單獨的金屬管中。
3、路徑7時
周邊機器的電源連接與伺服放大器同一系統的電源時，伺服放大器產生的噪聲逆流到電源線中可能會導致機器的誤動作，因此，請實施以下對策。
. 請在伺服放大器的動力線(輸入線)中設置無線電噪聲濾波器(FR-BIF)
. 請在伺服放大器的動力線中設置線路電噪聲濾波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路徑8時
周邊機器與伺服放大器的接地線構成閉環回路時，漏電流貫穿流過后，可能會導致機器的誤動作。此時，拆除機器的接地線可消除誤動作。
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