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時間:2019-10-23 07:08:12 來源:未知 作者:admin 點擊:6032次
FX5-40SSC-S 三菱簡單運動模塊的多軸同時啟動
FX5-40SSC-S指定了"多軸同時啟動"的同時啟動對象軸,與已啟動的軸以相同的時機開始輸出指令,最多可以同時啟動4軸。
1、控制內容
在軸控制數據的多軸同時啟動控制用緩沖存儲器中,設置同時啟動用設置數據,在啟動軸的"[Cd.3]定位啟動編號"中設置"9004"后,通過將定位啟動信號置為ON進行多個軸同時啟動控制。
請在"[Cd.43]同時啟動對象軸"中設置同時啟動的軸數及軸編號;在"[Cd.30]同時啟動自軸啟動數據No."、"[Cd.31]同時啟動對象軸1 啟動數據No."~"[Cd.33]同時啟動對象軸3 啟動數據No."中設置同時啟動對象軸的啟動數據No.(各同時啟動的軸的定位數據No.)。
2、限制事項
1) 已啟動軸的軸控制數據內的同時啟動對象軸啟動數據No."未設置的情況下,或者超出了設置范圍的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
2) 同時啟動對象軸的某個軸為軸BUSY的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
3) 同時啟動對象軸的定位數據分析中發生出錯的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
4) 僅當同時啟動對象軸都處于已啟動狀態的情況下,不發生出錯或報警。
5) 無法與輔助功能預讀啟動功能進行組合
3、步驟
以下介紹進行多軸同時啟動控制的步驟。
1) 設置下列軸控制數據。
. [Cd.43]同時啟動對象軸
. [Cd.30]同時啟動本軸啟動數據No.
. [Cd.31]同時啟動對象軸1啟動數據No.
. [Cd.32]同時啟動對象軸2啟動數據No.
. [Cd.33]同時啟動對象軸3啟動數據No.
2) 將[9004]寫入"[Cd.3]定位啟動編號"中
3) 將啟動的定位啟動信號置為ON
4、設置方法
以下介紹用于通過定位啟動信號執行多個軸同時啟動控制的數據設置。(設置啟動軸的軸控制數據)
n: 軸No. - 1
5、設置示例
將軸1設為啟動軸,將同時啟動對象軸設為軸2、軸4情況下的設置示例如下所示。
【要點】
. "多軸同時啟動控制"執行相當于通過"塊啟動數據"進行的"同時啟動"的動作。
. "多個軸同時啟動控制"與通過"塊啟動數據"進行的"同時啟動"相比,其設置較為容易。
. 通過"塊啟動數據"進行"同時啟動"時的設置項目: 定位啟動數據、塊啟動數據、條件數據、定位數據
. "多軸同時啟動控制"情況下的設置項目: 定位數據、軸控制數據
FX5-40SSC-S多軸啟動,FX5-40SSC-S
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,三菱FX5簡單運動模塊FX5-40SSC-S、FX5-80SSC-S價格優惠,三菱PLC大量現貨,提供技術支持,歡迎咨詢!
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1、控制內容
在軸控制數據的多軸同時啟動控制用緩沖存儲器中,設置同時啟動用設置數據,在啟動軸的"[Cd.3]定位啟動編號"中設置"9004"后,通過將定位啟動信號置為ON進行多個軸同時啟動控制。
請在"[Cd.43]同時啟動對象軸"中設置同時啟動的軸數及軸編號;在"[Cd.30]同時啟動自軸啟動數據No."、"[Cd.31]同時啟動對象軸1 啟動數據No."~"[Cd.33]同時啟動對象軸3 啟動數據No."中設置同時啟動對象軸的啟動數據No.(各同時啟動的軸的定位數據No.)。
2、限制事項
1) 已啟動軸的軸控制數據內的同時啟動對象軸啟動數據No."未設置的情況下,或者超出了設置范圍的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
2) 同時啟動對象軸的某個軸為軸BUSY的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
3) 同時啟動對象軸的定位數據分析中發生出錯的情況下,將顯示"同時啟動前出錯"(出錯代碼: 1990H),同時啟動對象軸將全部不啟動。
4) 僅當同時啟動對象軸都處于已啟動狀態的情況下,不發生出錯或報警。
5) 無法與輔助功能預讀啟動功能進行組合
3、步驟
以下介紹進行多軸同時啟動控制的步驟。
1) 設置下列軸控制數據。
. [Cd.43]同時啟動對象軸
. [Cd.30]同時啟動本軸啟動數據No.
. [Cd.31]同時啟動對象軸1啟動數據No.
. [Cd.32]同時啟動對象軸2啟動數據No.
. [Cd.33]同時啟動對象軸3啟動數據No.
2) 將[9004]寫入"[Cd.3]定位啟動編號"中
3) 將啟動的定位啟動信號置為ON
4、設置方法
以下介紹用于通過定位啟動信號執行多個軸同時啟動控制的數據設置。(設置啟動軸的軸控制數據)
n: 軸No. - 1
5、設置示例
將軸1設為啟動軸,將同時啟動對象軸設為軸2、軸4情況下的設置示例如下所示。
【要點】
. "多軸同時啟動控制"執行相當于通過"塊啟動數據"進行的"同時啟動"的動作。
. "多個軸同時啟動控制"與通過"塊啟動數據"進行的"同時啟動"相比,其設置較為容易。
. 通過"塊啟動數據"進行"同時啟動"時的設置項目: 定位啟動數據、塊啟動數據、條件數據、定位數據
. "多軸同時啟動控制"情況下的設置項目: 定位數據、軸控制數據
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