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時間:2019-02-01 06:35:16 來源:未知 作者:admin 點擊:5690次
FX5-40SSC-S 三菱PLC模塊輸出軸的停止動作
FX5-40SSC-S同步控制中，輸出軸中發生了以下停止原因的情況下，輸出軸的停止處理后，同步控制將結束("[Md.141]BUSY信號"變為OFF，"[Md.26]軸動作狀態"變為待機中)。
此外，再次啟動同步控制時，應根據輸出軸的同步位置進行啟動。
┌─────────────────────┬────┐
│停止原因一 │停止處理│
├─────────────────────┼────┤
│"[Cd.380]同步控制啟動"的相應軸位ON->OFF │立即停止│
├─────────────────────┤ │
│發生軟件行程限位出錯 │ │
├─────────────────────┤ │
│緊急停止 │ │
├─────────────────────┤ │
│強制停止 │ │
├─────────────────────┼────┤
│停止組1~3(通過硬件行程限位及停止指令停止) │減速停止│
└─────────────────────┴────┘
1、立即停止
在不進行減速處理的狀況下停止。簡單運動模塊指令立即停止，但將產生相當于伺服放大器的偏差計數器滯留脈沖量的慣性動作。
2、減速停止
按照"[Pr.37]停止組1緊急停止選擇"~"[Pr.39]停止組3緊急停止選擇"的設置輸出軸減速停止。
減速時間使用"[Pr.446]同步控制減速時間"，緊急停止減速時間使用"[Pr.36]緊急停止減速時間"，
通過以下傾斜度進行減速。
減速時的傾斜度 = [Pr.8]速度限制值 / 減速時間(緊急停止減速時間)
如果開始減速停止，凸輪軸1周期當前值不被更新，僅進給當前值被更新。
因此，進給當前值的軌跡與凸輪動作無關描繪將停止。
使輸出軸與輸入軸同步進行減速停止的情況下，應對輸入軸進行減速停止。
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此外，再次啟動同步控制時，應根據輸出軸的同步位置進行啟動。
┌─────────────────────┬────┐
│停止原因一 │停止處理│
├─────────────────────┼────┤
│"[Cd.380]同步控制啟動"的相應軸位ON->OFF │立即停止│
├─────────────────────┤ │
│發生軟件行程限位出錯 │ │
├─────────────────────┤ │
│緊急停止 │ │
├─────────────────────┤ │
│強制停止 │ │
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│停止組1~3(通過硬件行程限位及停止指令停止) │減速停止│
└─────────────────────┴────┘
1、立即停止
在不進行減速處理的狀況下停止。簡單運動模塊指令立即停止，但將產生相當于伺服放大器的偏差計數器滯留脈沖量的慣性動作。
2、減速停止
按照"[Pr.37]停止組1緊急停止選擇"~"[Pr.39]停止組3緊急停止選擇"的設置輸出軸減速停止。
減速時間使用"[Pr.446]同步控制減速時間"，緊急停止減速時間使用"[Pr.36]緊急停止減速時間"，
通過以下傾斜度進行減速。
減速時的傾斜度 = [Pr.8]速度限制值 / 減速時間(緊急停止減速時間)
如果開始減速停止，凸輪軸1周期當前值不被更新，僅進給當前值被更新。
因此，進給當前值的軌跡與凸輪動作無關描繪將停止。
使輸出軸與輸入軸同步進行減速停止的情況下，應對輸入軸進行減速停止。
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