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時間:2019-01-29 07:08:25 來源:未知 作者:admin 點擊:9687次
三菱伺服MR-JE-70B輸入輸出信號的連接示例,三菱MR-JE-70B說明書,MR-JE-70B外部連接圖
三菱伺服驅動器在轉矩控制模式時,EM2和EM1變成相同功能的軟元件。
一、漏型輸入輸出接口
二、源型輸入輸出接口
【注】
1. 為了防止觸電,請務必將伺服放大器的保護接地(PE)端子(帶有 符號的端子)連接到控制柜的保護接地(PE)上。
2. 請勿弄錯二極管方向。如果反向連接則可能會導致伺服放大器發生故障出現不能輸出信號、EM2(強制停止2)等保護電路不能動
作的情況。
3. 控制器側沒有緊急停止功能,請務必設置強制停止2開關(B觸點)。
4. 運行時,請務必將EM2(強制停止2)設為ON。(B觸點)
5. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
6. 請使用下列SSCNETⅢ電纜。
柜內標準電線 MR-J3BUS_M 0.15m~3m
柜外標準電纜 MR-J3BUS_M-A 5m~20m
長距離電纜 MR-J3BUS_M-B 30m~50m
7. 省略第2臺以后的伺服放大器的接線。
8. 伺服放大器最多可以連接16個軸。可連接軸數根據所使用的控制器規格不同而不同。軸選擇的設定請參照4.3.1項。
9. 不使用的CN1B連接器上,請務必加上端蓋。
10. 請從外部供給接口用的DC 24V±10%電源。請將電源的電流容量總和控制在100mA。100mA是使用全部輸入輸出信號時的值。
通過減少輸入輸出點數可以降低電流容量。請參考3.8.2項記載的接口需要的電流。雖然為了方便起見,將輸入信號用與輸出信
號用的DC 24V電源分別進行了記載,但是也可以由1臺電源構成。
11. CN3-13引腳中可以通過[Pr. PD07]變更軟元件。
12. 為了防止伺服放大器發生預料之外的再啟動,請構建關閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
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一、漏型輸入輸出接口
二、源型輸入輸出接口
【注】
1. 為了防止觸電,請務必將伺服放大器的保護接地(PE)端子(帶有 符號的端子)連接到控制柜的保護接地(PE)上。
2. 請勿弄錯二極管方向。如果反向連接則可能會導致伺服放大器發生故障出現不能輸出信號、EM2(強制停止2)等保護電路不能動
作的情況。
3. 控制器側沒有緊急停止功能,請務必設置強制停止2開關(B觸點)。
4. 運行時,請務必將EM2(強制停止2)設為ON。(B觸點)
5. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
6. 請使用下列SSCNETⅢ電纜。
柜內標準電線 MR-J3BUS_M 0.15m~3m
柜外標準電纜 MR-J3BUS_M-A 5m~20m
長距離電纜 MR-J3BUS_M-B 30m~50m
7. 省略第2臺以后的伺服放大器的接線。
8. 伺服放大器最多可以連接16個軸。可連接軸數根據所使用的控制器規格不同而不同。軸選擇的設定請參照4.3.1項。
9. 不使用的CN1B連接器上,請務必加上端蓋。
10. 請從外部供給接口用的DC 24V±10%電源。請將電源的電流容量總和控制在100mA。100mA是使用全部輸入輸出信號時的值。
通過減少輸入輸出點數可以降低電流容量。請參考3.8.2項記載的接口需要的電流。雖然為了方便起見,將輸入信號用與輸出信
號用的DC 24V電源分別進行了記載,但是也可以由1臺電源構成。
11. CN3-13引腳中可以通過[Pr. PD07]變更軟元件。
12. 為了防止伺服放大器發生預料之外的再啟動,請構建關閉主電路電源時EM2也OFF的電路。
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