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時間:2017-12-25 來源:未知 作者:admin 點擊:11608次
日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 PLC程序的編寫步驟與設計方法(PLC編程步驟、PLC程序設計)
PLC控制系統是機電一體化系統或機電一體化產品中的控制器。首先，要了解系統的概念。所謂系統，是由相互制約的各個部分組成的具有一定功能的整體。機電一體化系統存在于各個領域，可以說是無處不在，種類繁多，千差萬別，但歸納起來，它們都是由五大要素組成的，即由計算機、傳感器、機械裝置、動力及執行器組成，如圖1所示。與五要素相對應的控制、檢測、結構、驅動和運轉五大功能如圖2所示。
圖1 機電一體化的五大要素
圖2 機電一體化的五大功能
機電一體化系統是由相互制約的五大要素組成的具有一定功能的整體，不但要求每個要素高性能和高功能，更強調它們之間的協調與配合，以便更好地實現預期的功能，達到系統整體最佳目標。
早期的機電一體化系統設計法往往是一種“取代法”，即用PLC取代原繼電器-接觸器控制盤，將原來的電氣控制電路圖轉換為梯形圖。這種方法簡單易行，但通常達不到工藝、機械、控制三者的最佳匹配。
系統整體設計法是以優化的工藝為主線、控制理論為指導、計算機應用為手段、系統整體最佳為目標的一種綜合設計方法。要求工程技術人員能夠將微電子、電力電子、計算機、信息處理、通信、傳感檢測、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合，做到融會貫通和綜合運用。設計機電一體化的奧秘就在于“融會貫通”和“綜合運用”。
這種系統整體設計思想將在精通篇中分層次地進行介紹。
下面，僅就PLC的編程方面介紹幾種設計方法。
1、圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
1)、梯形圖法
梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。
2)、邏輯流程圖法
邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執行過程，反映輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，是邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，以便查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語言表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程 圖的各個部分用語言表和梯形圖編制PLC應用程序。
3)、時序流程圖法
時序流程圖法是首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
4)、步進順控法
步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從這個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由若干步組成的。系統控制的任務，實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2、經驗法編程
經驗法是在掌握了一定量的控制環節設計的基礎上，熟悉PLC各種指令功能，憑借經驗比較準確地選擇使用PLC指令而進行相應的程序設計。經驗法沒有固定的模式可循，設計出的程序質量與編者的經驗有很大關系。
經驗法對設計人員的素質要求比較高，特別是一些實踐要求，要求設計者對控制系統以及工業中常用的各種典型環節熟悉。但對于結構復雜、不易掌握的系統，經驗法花費時間較長，且系統維護困難。所以，經驗法在一些結構簡單的控制系統設計中比較合適。
3、計算機輔助設計編程
計算機輔助設計是通過plc編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。
在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。
1、對系統任務分塊
分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的問題化為多個簡單的小問題，便于編制程序。
2．編制控制系統的邏輯關系圖
從邏輯關系圖上，可以反映出某一邏輯關系的結果，這一結果又應該導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可以是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反映了輸入與輸出的關系。
3．繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統的輸入/輸出所設計的地址和名稱聯系起來，這是很關鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，因為這樣會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則，努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活，但是在電路的設計上仍需要謹慎、全面。因此，在繪制電路時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。
4．編制PLC程序并進行模擬調試
在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程序完成后一起調試。
5．制作控制臺與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊迫的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。
6．現場調試
現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。
7．編寫技術文件
經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整理技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件，到這工作就基本結束了。
PLC編程步驟,PLC程序設計
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PLC控制系統是機電一體化系統或機電一體化產品中的控制器。首先，要了解系統的概念。所謂系統，是由相互制約的各個部分組成的具有一定功能的整體。機電一體化系統存在于各個領域，可以說是無處不在，種類繁多，千差萬別，但歸納起來，它們都是由五大要素組成的，即由計算機、傳感器、機械裝置、動力及執行器組成，如圖1所示。與五要素相對應的控制、檢測、結構、驅動和運轉五大功能如圖2所示。
圖1 機電一體化的五大要素
圖2 機電一體化的五大功能
機電一體化系統是由相互制約的五大要素組成的具有一定功能的整體，不但要求每個要素高性能和高功能，更強調它們之間的協調與配合，以便更好地實現預期的功能，達到系統整體最佳目標。
早期的機電一體化系統設計法往往是一種“取代法”，即用PLC取代原繼電器-接觸器控制盤，將原來的電氣控制電路圖轉換為梯形圖。這種方法簡單易行，但通常達不到工藝、機械、控制三者的最佳匹配。
系統整體設計法是以優化的工藝為主線、控制理論為指導、計算機應用為手段、系統整體最佳為目標的一種綜合設計方法。要求工程技術人員能夠將微電子、電力電子、計算機、信息處理、通信、傳感檢測、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合，做到融會貫通和綜合運用。設計機電一體化的奧秘就在于“融會貫通”和“綜合運用”。
這種系統整體設計思想將在精通篇中分層次地進行介紹。
下面，僅就PLC的編程方面介紹幾種設計方法。
1、圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
1)、梯形圖法
梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。
2)、邏輯流程圖法
邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執行過程，反映輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，是邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及連鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，以便查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語言表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程 圖的各個部分用語言表和梯形圖編制PLC應用程序。
3)、時序流程圖法
時序流程圖法是首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
4)、步進順控法
步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從這個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由若干步組成的。系統控制的任務，實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2、經驗法編程
經驗法是在掌握了一定量的控制環節設計的基礎上，熟悉PLC各種指令功能，憑借經驗比較準確地選擇使用PLC指令而進行相應的程序設計。經驗法沒有固定的模式可循，設計出的程序質量與編者的經驗有很大關系。
經驗法對設計人員的素質要求比較高，特別是一些實踐要求，要求設計者對控制系統以及工業中常用的各種典型環節熟悉。但對于結構復雜、不易掌握的系統，經驗法花費時間較長，且系統維護困難。所以，經驗法在一些結構簡單的控制系統設計中比較合適。
3、計算機輔助設計編程
計算機輔助設計是通過plc編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。
在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。
1、對系統任務分塊
分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的問題化為多個簡單的小問題，便于編制程序。
2．編制控制系統的邏輯關系圖
從邏輯關系圖上，可以反映出某一邏輯關系的結果，這一結果又應該導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可以是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反映了輸入與輸出的關系。
3．繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把系統的輸入/輸出所設計的地址和名稱聯系起來，這是很關鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，因為這樣會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則，努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活，但是在電路的設計上仍需要謹慎、全面。因此，在繪制電路時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。
4．編制PLC程序并進行模擬調試
在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程序完成后一起調試。
5．制作控制臺與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊迫的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。
6．現場調試
現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。
7．編寫技術文件
經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整理技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件，到這工作就基本結束了。
PLC編程步驟,PLC程序設計
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