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時間:2017-11-20 來源:未知 作者:admin 點擊:12280次
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1、機械原點回歸三菱PLC FX5系列CPU模塊通過DSZR/DDSZR指令，向原點回歸方向中設定的方向開始原點回歸。到達原點回歸速度后，以指定的原點回歸速度進行動作。
通過近點DOG檢測開始減速動作，以爬行速度進行動作。檢測到近點DOG后，以指定次數的零點信號檢測來停止脈沖輸出，結束機械原點回歸。但是，如果設定了停留時間，在經過停留時間前，不結束機械原點回歸。
2、高速原點回歸
對通過機械原點回歸確定的原點地址進行定位的功能。不使用近點DOG及零點信號高速進行原點回歸。
請通過1速定位(絕對地址)的動作，將指令的操作數指定為定位地址=原點地址*1 ，指令速度=原點回歸速度。
*1 請在操作數中指定原點地址(也可從字軟元件指定)。表格運行時，僅在將表格數據在軟元件上執行時才可以指定。
針對對應的定位指令，表格運行的控制方式如下所示。
. 絕對定位(DRVA/DDRVA)指令 ,2:1速定位(絕對地址指定)
. 表格運行(TBL(不支持高速脈沖輸入輸出模塊)/DRVTBL/DRVMUL)指令,2:1速定位(絕對地址指定)
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