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時間:2017-11-02 來源:未知 作者:admin 點擊:4862次
HF-MP HF-KP HF-SP系列三菱伺服電機的安裝
1、伺服電機的特點
下表所示的是伺服電機的主要特點。標有〇的項目作為標準支持。
HF-MP:超低慣量·小容量；HF-KP：低慣量·小容；HF-SP：中慣量·小容量
┌─────────────┬─────────────────┐
│項目 │ 伺服電機系列 │
│ ├─────┬─────┬─────┤
│ │HF-MP │HF-KP │HF-SP │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│額定速度 │1000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │2000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │3000r/min │ 〇 │ 〇 │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│編碼器分辨率[pulse/rev] │262144 │262144 │262144 │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│額定輸出[kW] │0.05~075 │0.05~075 │0.05~075 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│兼容的伺服 │單相230vAC│ 〇 │ 〇 │〇(注5) │
│放大器的電 ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│源電壓(注1) │三相200VAC│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ │~230VAC │ │ │ │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │單相100VAC│(注2) │(注2) │ -- │
│ │~120VAC │ │ │ │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│電磁制動 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│特殊軸 │(注2) │(注2) │(注2) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│減速 齒輪 │(注2) │(注2) │ -- │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│絕對編碼器 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│符合海外標準 │EN標準 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │UL/cUL標準│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│保護構造 │IP65 注3/4│IP65 注3/4│IP67(注3) │
├─────────────┼─────┼─────┼─────┤
│可互換的 │HC-KFS │HC-KFS │HC-SFS │
│伺服電機 │HC-MFS │HC-MFS │HC-SF │
│ │HC-KF │HC-KF │HA-SH │
│ │HC-MF │HC-MF │HA-SE │
└─────────────┴─────┴─────┴─────┘
[注]
1. 根據伺服放大器的容量，一些電源可能不能使用。
2. 具有兼容產品。詳細信息請參考伺服電機系列章節。
3. 軸貫通部分除外。
4. 接頭除外。
5. 僅對應 HF-SP51, 52 。
2、安裝方向
1)、標準伺服電機
HF-MP、HF-KP、HF-SP可以任何方向安裝。(要以水平方向安裝，建議設置接頭部分朝下)
要以水平方向安裝，建議接頭部分朝下。
當伺服電機垂直或傾斜安裝時，使用接頭或電纜套。
2)、帶電磁制動器的伺服電機
帶電磁制動器的伺服電機可以按照與標準電機相同的方向安裝。
當帶電磁制動器的伺服電機軸端朝上安裝時，制動器盤可能會產生滑動聲音，但這不是故障。
3)、帶減速齒輪的伺服電機
帶減速齒輪的伺服電機的安裝方向取決于減速齒輪類型。確保按照指定的方向安裝。
3、負載拆卸注意事項
安裝時，不能敲擊軸端。否則會引起編碼器故障。
1)、當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母固定滑輪。
2)、對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。
3)、當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。
4)、為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。
5)、當在螺紋的軸端部分需要安裝滑輪時，請聯系我們。
6)、不能更改伺服電機上的編碼器方向。
7)、為了安裝伺服電機，請使用海綿墊圈等，并將螺栓完全固定使其不會由于振動而松動。
4、軸的允許負載
不要采用剛性耦合，因為過度彎曲負載施加到軸上時，可能導致軸斷裂。
1)、采用柔性耦合時，確保軸的非直線誤差小于允許的徑向負載。
2)、當采用滑輪、扣連齒或定時帶時，請選擇滿足允許徑向負載的直徑。
3)、超過允許的負載會導致軸承壽命縮短，軸斷裂。
4)、本節中所指的負載是單方向靜態負載，不包括離心負載。使離心負載達到最小，否則可能導致伺服電機損壞。
5、防油防水
提供足夠的保護以防止外部物質(如油)通過伺服電機軸進入。
1)、不要使伺服電機的電纜浸在油或水中。
2)、當伺服電機軸端向上安裝時，采取措施防止油和水進入機器側、齒輪箱等。
3)、如果伺服電機受到油的影響(如冷卻劑、密封劑、填充劑)，根據油的類型，電纜和其他可能受到影響。
4)、當伺服電機暴露于油霧、油、水、潤滑油和/或相似環境中，標準規格的伺服電機可能不能使用。
6、電纜
從伺服電機引出的電源和編碼器電纜應固定在伺服電機上以防止松動。否則，可能使電纜斷開。而且，不要改變電纜的接頭、端子等。
7、定期檢查
1)、檢查伺服電機軸承，制動部分等以防止異常噪聲。
2)、檢查電纜等是否破裂。特別是當移動連接電纜時，根據運行條件執行定期的檢查。
3)、檢查伺服電機軸和耦合是否匹配。
4)、檢查電源接頭和編碼器接頭緊固螺絲防止松動。
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1、伺服電機的特點
下表所示的是伺服電機的主要特點。標有〇的項目作為標準支持。
HF-MP:超低慣量·小容量；HF-KP：低慣量·小容；HF-SP：中慣量·小容量
┌─────────────┬─────────────────┐
│項目 │ 伺服電機系列 │
│ ├─────┬─────┬─────┤
│ │HF-MP │HF-KP │HF-SP │
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│額定速度 │1000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │2000r/min │ -- │ -- │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │3000r/min │ 〇 │ 〇 │ │
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│編碼器分辨率[pulse/rev] │262144 │262144 │262144 │
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│額定輸出[kW] │0.05~075 │0.05~075 │0.05~075 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│兼容的伺服 │單相230vAC│ 〇 │ 〇 │〇(注5) │
│放大器的電 ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│源電壓(注1) │三相200VAC│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ │~230VAC │ │ │ │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │單相100VAC│(注2) │(注2) │ -- │
│ │~120VAC │ │ │ │
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│電磁制動 │(注2) │(注2) │(注2) │
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│特殊軸 │(注2) │(注2) │(注2) │
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│減速 齒輪 │(注2) │(注2) │ -- │
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│絕對編碼器 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┬─────┼─────┼─────┼─────┤
│符合海外標準 │EN標準 │ 〇 │ 〇 │ 〇 │
│ ├─────┼─────┼─────┼─────┤
│ │UL/cUL標準│ 〇 │ 〇 │ 〇 │
├───────┴─────┼─────┼─────┼─────┤
│保護構造 │IP65 注3/4│IP65 注3/4│IP67(注3) │
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│可互換的 │HC-KFS │HC-KFS │HC-SFS │
│伺服電機 │HC-MFS │HC-MFS │HC-SF │
│ │HC-KF │HC-KF │HA-SH │
│ │HC-MF │HC-MF │HA-SE │
└─────────────┴─────┴─────┴─────┘
[注]
1. 根據伺服放大器的容量，一些電源可能不能使用。
2. 具有兼容產品。詳細信息請參考伺服電機系列章節。
3. 軸貫通部分除外。
4. 接頭除外。
5. 僅對應 HF-SP51, 52 。
2、安裝方向
1)、標準伺服電機
HF-MP、HF-KP、HF-SP可以任何方向安裝。(要以水平方向安裝，建議設置接頭部分朝下)
要以水平方向安裝，建議接頭部分朝下。
當伺服電機垂直或傾斜安裝時，使用接頭或電纜套。
2)、帶電磁制動器的伺服電機
帶電磁制動器的伺服電機可以按照與標準電機相同的方向安裝。
當帶電磁制動器的伺服電機軸端朝上安裝時，制動器盤可能會產生滑動聲音，但這不是故障。
3)、帶減速齒輪的伺服電機
帶減速齒輪的伺服電機的安裝方向取決于減速齒輪類型。確保按照指定的方向安裝。
3、負載拆卸注意事項
安裝時，不能敲擊軸端。否則會引起編碼器故障。
1)、當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母固定滑輪。
2)、對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。
3)、當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。
4)、為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。
5)、當在螺紋的軸端部分需要安裝滑輪時，請聯系我們。
6)、不能更改伺服電機上的編碼器方向。
7)、為了安裝伺服電機，請使用海綿墊圈等，并將螺栓完全固定使其不會由于振動而松動。
4、軸的允許負載
不要采用剛性耦合，因為過度彎曲負載施加到軸上時，可能導致軸斷裂。
1)、采用柔性耦合時，確保軸的非直線誤差小于允許的徑向負載。
2)、當采用滑輪、扣連齒或定時帶時，請選擇滿足允許徑向負載的直徑。
3)、超過允許的負載會導致軸承壽命縮短，軸斷裂。
4)、本節中所指的負載是單方向靜態負載，不包括離心負載。使離心負載達到最小，否則可能導致伺服電機損壞。
5、防油防水
提供足夠的保護以防止外部物質(如油)通過伺服電機軸進入。
1)、不要使伺服電機的電纜浸在油或水中。
2)、當伺服電機軸端向上安裝時，采取措施防止油和水進入機器側、齒輪箱等。
3)、如果伺服電機受到油的影響(如冷卻劑、密封劑、填充劑)，根據油的類型，電纜和其他可能受到影響。
4)、當伺服電機暴露于油霧、油、水、潤滑油和/或相似環境中，標準規格的伺服電機可能不能使用。
6、電纜
從伺服電機引出的電源和編碼器電纜應固定在伺服電機上以防止松動。否則，可能使電纜斷開。而且，不要改變電纜的接頭、端子等。
7、定期檢查
1)、檢查伺服電機軸承，制動部分等以防止異常噪聲。
2)、檢查電纜等是否破裂。特別是當移動連接電纜時，根據運行條件執行定期的檢查。
3)、檢查伺服電機軸和耦合是否匹配。
4)、檢查電源接頭和編碼器接頭緊固螺絲防止松動。
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