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時間:2017-03-24 來源:未知 作者:admin 點擊:5810次
MR-JE系列三菱伺服電機電磁制動器概述(三菱伺服 http://sokorea.cn)
帶電磁制動器的伺服電機可用于防止升降軸的墜落或緊急停止時的雙重安全等用途。伺服電機運行時，請向電磁制動器供電并解除電磁制動。切斷電源后，電磁制動器生效。
1、電磁制動器用電源
請準備好以下所示的電磁制動器專用電源。電磁制動器端子(B1·B2)無極性之分。
請務必在B1與B2之間安裝浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。
2、聲響
在低速區域運行時，制動摩擦片可能會發出聲響(咔噠咔噠的聲響等)，這并非功能性問題。
發生制動器聲響時，通過伺服放大器的參數對機械共振抑制濾波器進行設定，可能會有所改善。
3、電磁制動器電路用浪涌吸收器的選擇
以下所示為在浪涌吸收器中使用壓敏電阻的選擇示例。
1)、選擇條件
2)、浪涌吸收器的暫選與驗證
a) 壓敏電阻最大允許電路電壓
暫選最大允許電路電壓大于Vb[V]的壓敏電阻。
b) 制動器電流(Ib)
Ib = Vb/R[A]
c) 制動器線圈上產生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
d) 壓敏電阻限制電壓 (Vi)
通過制動線圈產生的能量(E)和壓敏電阻特性圖求算出電路為開路狀態時制動電流(Ib)流過暫選壓敏電阻時的壓敏電阻限制電壓(Vi)。
壓敏電阻限制電壓(Vi)[V]<目標抑制電壓(Vs)[V]時，Vi良好。
當不能滿足Vi<Vs時，請重新選擇壓敏電阻或提高機器的耐壓性。
e) 浪涌電流幅度(τ)
假定所有能量均被壓敏電阻吸收，則浪涌電流幅度(τ)如下所示。
τ=E/(Vi*Ib) [S]
f) 壓敏電阻的浪涌壽命判斷
從壓敏電阻特性圖算出在浪涌電流幅度(τ)下的浪涌施加壽命次數為N次時的保證電流值(Ip)。
再算出保證電流值(Ip)對制動電流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能確保足夠的余量，則可判斷浪涌施加壽命次數N[次]為良好。
4、其他
帶電磁制動器的伺服電機在軸端會發生漏磁通。會吸住切屑或螺絲等物，請必須注意。
[注意]
. 電磁制動器用于在上下驅動等的停電時及發生伺服報警時防止墜落，或在停止時用于保持。
請勿用于通常的制動(包括伺服鎖定時)。
. 電磁制動器有制動器延遲時間。請在進行伺服電機控制開始和電磁制動器解除時留有足夠的時間。
此外，在使用時請務必在實際機器上確認制動延遲時間。
. 請將用于電磁制動器的動作電路設計成與外部的緊急停止開關聯動的電路。
. 關于電路結構和時序圖的詳細內容，請參照各伺服放大器技術資料集。
. 解除電磁制動器時，可能會出現高溫情況，這與伺服電機的驅動無關。
. 急劇加減速運行可能會縮短壽命。
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1、電磁制動器用電源
請準備好以下所示的電磁制動器專用電源。電磁制動器端子(B1·B2)無極性之分。
請務必在B1與B2之間安裝浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。
2、聲響
在低速區域運行時，制動摩擦片可能會發出聲響(咔噠咔噠的聲響等)，這并非功能性問題。
發生制動器聲響時，通過伺服放大器的參數對機械共振抑制濾波器進行設定，可能會有所改善。
3、電磁制動器電路用浪涌吸收器的選擇
以下所示為在浪涌吸收器中使用壓敏電阻的選擇示例。
1)、選擇條件
2)、浪涌吸收器的暫選與驗證
a) 壓敏電阻最大允許電路電壓
暫選最大允許電路電壓大于Vb[V]的壓敏電阻。
b) 制動器電流(Ib)
Ib = Vb/R[A]
c) 制動器線圈上產生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
d) 壓敏電阻限制電壓 (Vi)
通過制動線圈產生的能量(E)和壓敏電阻特性圖求算出電路為開路狀態時制動電流(Ib)流過暫選壓敏電阻時的壓敏電阻限制電壓(Vi)。
壓敏電阻限制電壓(Vi)[V]<目標抑制電壓(Vs)[V]時，Vi良好。
當不能滿足Vi<Vs時，請重新選擇壓敏電阻或提高機器的耐壓性。
e) 浪涌電流幅度(τ)
假定所有能量均被壓敏電阻吸收，則浪涌電流幅度(τ)如下所示。
τ=E/(Vi*Ib) [S]
f) 壓敏電阻的浪涌壽命判斷
從壓敏電阻特性圖算出在浪涌電流幅度(τ)下的浪涌施加壽命次數為N次時的保證電流值(Ip)。
再算出保證電流值(Ip)對制動電流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能確保足夠的余量，則可判斷浪涌施加壽命次數N[次]為良好。
4、其他
帶電磁制動器的伺服電機在軸端會發生漏磁通。會吸住切屑或螺絲等物，請必須注意。
[注意]
. 電磁制動器用于在上下驅動等的停電時及發生伺服報警時防止墜落，或在停止時用于保持。
請勿用于通常的制動(包括伺服鎖定時)。
. 電磁制動器有制動器延遲時間。請在進行伺服電機控制開始和電磁制動器解除時留有足夠的時間。
此外，在使用時請務必在實際機器上確認制動延遲時間。
. 請將用于電磁制動器的動作電路設計成與外部的緊急停止開關聯動的電路。
. 關于電路結構和時序圖的詳細內容，請參照各伺服放大器技術資料集。
. 解除電磁制動器時，可能會出現高溫情況，這與伺服電機的驅動無關。
. 急劇加減速運行可能會縮短壽命。
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