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時間:2017-01-13 來源:未知 作者:admin 點擊:9654次
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加速至指令速度后，在執行軸停止指令(IPSTOP1)之前將以指令速度持續運行。速度控制中有正轉方向及逆轉方向。
動作時機如下圖所示。
1、速度控制的動作
1)、動作時機
2)、軸1 定位完成(SM1841) 及軸1進給當前值(SD1840,SD1841)
在速度控制中，軸1定位完成(SM1841)不變為ON。此外，在速度控制過程中，軸1進給當前值(SD1840,SD1841)固定為0。
2、注意事項
1)、速度0 的情況下
將始動時偏置速度設置為0，速度控制時將指令速度設置為0后運行時，特殊繼電器、特殊寄存器的狀態如下所示。繼續運行時，應將速度更改值設置為0以外，通過速度更改指令(IPSPCHG1(P))的速度更改請求將軸1速度0(SM1844)置為OFF。
. 軸1 速度0(SM1844): ON
. 軸狀態: 停止
. 軸1 軸動作狀態(SD1844): 速度控制中(10)
. 軸1 BUSY(SM1840): ON
始動時偏置速度為0 以外的情況下，如果將指令速度更改為0將發生“超出速度范圍”( 軸1報警代碼:1020) 的報警，以始動時偏置速度執行動作。
三菱PLC速度控制,三菱CPU速度控制
專業銷售三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服、三菱PLC，三菱L系列CPU大量現貨，品種齊全，L02CPU-CM、L02CPU-P-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價格好，歡迎選購！
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動作時機如下圖所示。
1、速度控制的動作
1)、動作時機
2)、軸1 定位完成(SM1841) 及軸1進給當前值(SD1840,SD1841)
在速度控制中，軸1定位完成(SM1841)不變為ON。此外，在速度控制過程中，軸1進給當前值(SD1840,SD1841)固定為0。
2、注意事項
1)、速度0 的情況下
將始動時偏置速度設置為0，速度控制時將指令速度設置為0后運行時，特殊繼電器、特殊寄存器的狀態如下所示。繼續運行時，應將速度更改值設置為0以外，通過速度更改指令(IPSPCHG1(P))的速度更改請求將軸1速度0(SM1844)置為OFF。
. 軸1 速度0(SM1844): ON
. 軸狀態: 停止
. 軸1 軸動作狀態(SD1844): 速度控制中(10)
. 軸1 BUSY(SM1840): ON
始動時偏置速度為0 以外的情況下，如果將指令速度更改為0將發生“超出速度范圍”( 軸1報警代碼:1020) 的報警，以始動時偏置速度執行動作。
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