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時間:2017-01-05 來源:未知 作者:admin 點擊:14513次
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常規運行時，編碼器由檢測1轉內位置的編碼器和檢測轉數的旋轉累計計數器構成。絕對位置檢測系統與伺服系統控制器電源的ON/OFF無關，可以不斷檢測機械的絕對位置并通過電池備份保存。因此，僅需在安裝機械時設定原點，之后接通電源時則無需進行原點復位。即使在停電和發生故障時，也能很容易進行復位。
1、構成
絕對位置檢測系統的構成如下所示。
2、參數的設定
請將[Pr. PA03]設定為“_ _ _ 1”后，使絕對位置檢測系統生效。
3、絕對位置檢測數據的確認
絕對位置數據可以通過MR Configurator2進行確認。
請選擇“監視”-“ABS數據顯示”后，打開絕對位置數據顯示畫面。
[要點]
1、構建絕對位置檢測系統時使用的電池有MR-BAT6V1SET、MR-BAT6V1BJ及MRBT6VCASE的4種。使用MR-BAT6V1BJ電池時，與其他電池相比具有如下特點。
. 可將編碼器電纜從伺服放大器上拆下。
. 在控制電路電源OFF的狀態下，可更換電池。
2、編碼器的絕對位置數據丟失時，請務必在實施原點設定后再運行。以下所示情況下，編碼器絕對位置數據會丟失。此外，使用電池超出規格范圍時，也可能會造成絕對位置數據丟失。
使用MR-BAT6V1SET及MR-BT6VCASE電池時
. 拆除了編碼器電纜。
. 在控制電路電源OFF的狀態下更換了電池。
使用中繼電纜用MR-BAT6V1BJ電池時
. 拆除了伺服電機至電池之間的連接器及電纜。
常規運行時，編碼器由檢測1轉內位置的編碼器和檢測轉數的旋轉累計計數器構成。絕對位置檢測系統與伺服系統控制器電源的ON/OFF無關，可以不斷檢測機械的絕對位置并通過電池備份保存。因此，僅需在安裝機械時設定原點，之后接通電源時則無需進行原點復位。即使在停電和發生故障時，也能很容易進行復位。
1、構成
絕對位置檢測系統的構成如下所示。
2、參數的設定
請將[Pr. PA03]設定為“_ _ _ 1”后，使絕對位置檢測系統生效。
3、絕對位置檢測數據的確認
絕對位置數據可以通過MR Configurator2進行確認。
請選擇“監視”-“ABS數據顯示”后，打開絕對位置數據顯示畫面。
[要點]
1、構建絕對位置檢測系統時使用的電池有MR-BAT6V1SET、MR-BAT6V1BJ及MRBT6VCASE的4種。使用MR-BAT6V1BJ電池時，與其他電池相比具有如下特點。
. 可將編碼器電纜從伺服放大器上拆下。
. 在控制電路電源OFF的狀態下，可更換電池。
2、編碼器的絕對位置數據丟失時，請務必在實施原點設定后再運行。以下所示情況下，編碼器絕對位置數據會丟失。此外，使用電池超出規格范圍時，也可能會造成絕對位置數據丟失。
使用MR-BAT6V1SET及MR-BT6VCASE電池時
. 拆除了編碼器電纜。
. 在控制電路電源OFF的狀態下更換了電池。
使用中繼電纜用MR-BAT6V1BJ電池時
. 拆除了伺服電機至電池之間的連接器及電纜。
. 更換了電池請參閱手冊。
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