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時間:2016-12-21 來源:未知 作者:admin 點擊:5860次
三菱L系列CPU模塊的高速原點回歸功能是什么？
三菱L系列CPU模塊原點回歸控制主要有機械原點回歸、高速原點回歸2種控制。
該功能是定位到通過機械原點回歸確立的“原點地址”或原點地址以外的位置(待機地址)處的功能。
. 原點地址
在將通過機械原點回歸確立的原點作為起點進行定位時使用。
. 待機地址
在將通過機械原點回歸確立的原點以外的位置作為起點進行定位時使用。在待機地址的附近不安裝近點狗，在機械系統設計上，無法使待機地址＝原點等情況下，可以通過至待機地址的高速原點回歸將工件返回至起點(≠原點)。
通過原點回歸始動指令(IPOPR1(P))始動后，在不使用近點狗及零點信號的狀況下進行高速位置控制。
1、高速原點回歸的動作
除原點回歸始動指令(IPOPR1(P))的設置數據(原點地址、待機地址)以外，僅以下述原點回歸參數執行動作。
2、注意事項
. 在進行高速原點回歸之前，應通過機械原點回歸確立原點。在未通過機械原點回歸確立原點的狀況下試圖啟動高速原點回歸的情況下，將變為“機械原點回歸未實施”(軸1出錯代碼: 1201) 狀態而無法始動。
. 使用速度控制，速度·位置切換控制、當前值更改的系統的情況下，由于軸1進給當前值(SD1840,SD1841)與以機械原點作為基準的坐標不相同，因此不能進行至機械原點或待機地址的高速原點回歸。
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該功能是定位到通過機械原點回歸確立的“原點地址”或原點地址以外的位置(待機地址)處的功能。
. 原點地址
在將通過機械原點回歸確立的原點作為起點進行定位時使用。
. 待機地址
在將通過機械原點回歸確立的原點以外的位置作為起點進行定位時使用。在待機地址的附近不安裝近點狗，在機械系統設計上，無法使待機地址＝原點等情況下，可以通過至待機地址的高速原點回歸將工件返回至起點(≠原點)。
通過原點回歸始動指令(IPOPR1(P))始動后，在不使用近點狗及零點信號的狀況下進行高速位置控制。
1、高速原點回歸的動作
除原點回歸始動指令(IPOPR1(P))的設置數據(原點地址、待機地址)以外，僅以下述原點回歸參數執行動作。
2、注意事項
. 在進行高速原點回歸之前，應通過機械原點回歸確立原點。在未通過機械原點回歸確立原點的狀況下試圖啟動高速原點回歸的情況下，將變為“機械原點回歸未實施”(軸1出錯代碼: 1201) 狀態而無法始動。
. 使用速度控制，速度·位置切換控制、當前值更改的系統的情況下，由于軸1進給當前值(SD1840,SD1841)與以機械原點作為基準的坐標不相同，因此不能進行至機械原點或待機地址的高速原點回歸。
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