日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱Q系列CPU模塊順控程序的構成
日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱Q系列CPU模塊順控程序的構成
時間:2016-12-14 來源:未知 作者:admin 點擊:8233次
三菱Q系列CPU模塊順控程序的構成
在三菱Q系列CPU模塊中可以執行的程序有順控程序、SFC程序、ST程序。
以下介紹下“順控程序”:
順控程序是使用順控程序指令、基本指令、應用指令等制成的程序。
一、順控程序的記述方法
順控程序的編程有梯形圖模式與列表方式的兩種方法。
1、梯形圖模式
梯形圖模式是指以繼電器控制的順控電路為基本著眼點的模式。與順控電路的編程相類似。
梯形圖模式是以梯形圖塊為單位來進行編程。梯形圖塊是進行順控程序運算的最小單位。
梯形圖塊是指從左側的縱線開始到右側的縱線結束的電路。
2、列表方式
列表方式通過使用梯形圖模式中標有記號的觸點、線圈等的專用指令來進行編程。
A觸點、b觸點、線圈變為如下指令。
. a 觸點.... LD,AND,OR
. b 觸點.... LDI,ANI,ORI
. 線圈...... OUT
二、順控程序的運算
順控程序的運算按照從步0 到END/FEND 指令的順序執行。
在梯形圖模式的梯形圖塊中按照從左側的縱線到右側的縱線,從上到下的順序進行運算。
三、順控程序的分類
順控程序如下被分為主程序、子程序、中斷程序三類。在基本模式QCPU中,由于不能執行多個程序的原因,將文件名固定為"MAIN"。
1、主程序
主程序是指從步0到END/FEND指令的程序。
[主程序的執行動作]
(1)、只執行一個程序的情況
主程序從步0開始執行END/FEND指令,進行END處理。在END處理過后再次進行從步0開始的運算。
(2)、執行多個程序的情況
執行完主程序的END/FEND 指令后的動作,根據設定的執行的條件而會有所不同。
[主程序設定的執行類型]
在執行多個程序的情況下,主程序與使用用途相對應,有如下五種類型的執行程序可以設定。
. 初始執行類型程序
. 掃描執行類型程序
. 低速度執行類型程序
. 備機類型程序
. 恒定周期執行類型程序
在只執行一個程序之際沒有設定執行類型的情況下,主程序以掃描執行類型程序進行動作。
2、子程序
子程序是指從指針(P)開始到RET指令的程序。
子程序只有在接到從主程序中調用子程序的調用指令(CALL(P)、FCALL(P)等)時才能被執行。
[子程序的用途]
通過如下所示的方法使用子程序,可以減少程序的步數。
. 在一個掃描周期中,通過將多次執行的程序制作成子程序,可以減少整體步數。
. 將只在某種條件成立時才執行的程序制作成子程序,可以減少正常執行的程序的步數。
[子程序的管理]
子程序在主程序之后(FEND指令以后)制作。子程序可以作為一個程序進行管理。
(1)、在主程序之后制作的情況
1) 子程序的制作地點
子程序在主程序的FEND指令END指令之間制作。
2) 對制作順序的限制
在制作多個子程序時,沒有必要將指針從小到大號順序排列。
3) 可以使用的指針
在子程序中,可以使用本地指針與公共指針。
但是,在本地指針的情況下,從其它程序不能調出子程序。
(2)、作為其它程序進行管理時
子程序可以歸結為一個程序作為其它程序( 備機類型程序)進行管理。
3、中斷程序
中斷程序是指從中斷指針(I)開始到IRET指令的程序。
根據中斷指針號(I),中斷因子會有不同。
如果出現中斷因子,將執行與因子相對應的指針號的中斷程序。(中斷程序只有在出現中斷因子的情況下才會被執行)
[中斷程序的中斷時機]
(1)、中斷程序的管理
中斷程序在主程序之后(FEND 指令之后) 制作。
中斷程序可以作為一個程序進行管理。
(a) 在主程序之后制作時
1) 中斷程序的制作場所
中斷程序在主程序的FEND 指令~END指令之間制作。
2) 對制作順序的限制
在制作多個中斷程序時,沒有必要對中斷指針按從小到大順序排列。
(b) 作為其它程序進行管理的情況
中斷程序可以歸結為一個程序作為其它程序(備機類型程序)進行管理。
(2)、在執行中斷程序之前
在執行中斷程序時執行下述指令,設為允許中斷的狀態。
(a) 基本模式QCPU 的情況
執行EI指令設為允許中斷狀態。
(b) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
執行中斷指針I32~47 的中斷程序時,通過IMASK指令以及EI指令設為允許中斷狀態。
在通過EI 指令設為中斷允許的狀態下,中斷指針I0~31、I48~255的中斷程序可以被執行。
(c) 通用型QCPU 的情況
在通過EI指令設為中斷允許的狀態下,中斷指針I0~15、I28~31、I45、I50~255的中斷程序可以被執行。
(3)、發生中斷因子時的動作
中斷程序根據發生中斷因子的時機會受到限制。
(a) 在允許中斷狀態之前發生中斷因子的情況
CPU 模塊會記憶發生的中斷因子。
在變為允許中斷狀態的時點,與記憶的中斷因子相對應的中斷程序將被執行。
在允許中斷之前多次發生同一個中斷因子的情況,如下述情形所示。
1) 基本模式QCPU 的情況
I0~15,I28~31,I50~127 的中斷因子只能被記憶一次。
2) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
I0~27、I28~31、I50~255 以及恒定周期執行型程序的中斷因子只能被記憶一次。
關于I32~41、I49 的中斷因子,在中斷禁止期間發生時將被刪除。
3) 通用型QCPU 的情況
I0~15、I28~31、I45、I50~255 以及恒定周期執行型程序的中斷因子只能被記憶一次。
但是,通過IMASK 指令屏蔽時發生的中斷因子將全部被刪除。
(b) STOP/PAUSE狀態下發生中斷因子的情況
STOP/PAUSE狀態下發生中斷因子的情況下,CPU模塊在變為RUN狀態后,在變為允許中斷的時點執行與中斷因子相對應的中斷程序。
(c) 在允許中斷狀態下,同時發生多個中斷因子的情況。
在優先順序中,從與高中斷指針號(I)相對應的中斷程序開始執行。
其它的中斷程序將一直等到執行中的中斷程序處理完成。
(d) 發生了與執行中的中斷程序相同的中斷因子時
在執行中的程序處理完成之前,發生了與執行中的中斷程序相同的中斷因子的情況如下所述:
1) 基本模式QCPU 的情況
I0~15、I28~31、I50~127 的中斷因子將只被記憶1 次。中斷程序執行結束后,執行記憶中斷因子的中斷程序。
即使發生了多次相同中斷因子,可記憶的只有最初的1 次。
從第2 次以后的中斷因子將被忽略。
2) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
. I0~27、I50~255 的中斷因子只被記憶一次。中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
對于I28~31 以及恒定周期執行類型程序,發生的次數的中斷因子將全部被記憶,中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
. I32~41、I49 的中斷因子將被刪除。
3) 通用型QCPU的情況
I0~15、I45、I50~255 的中斷因子只被記憶一次。中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
對于I28~31 以及恒定周期執行類型程序,發生的次數的中斷因子將全部被記憶,中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
(e) 正在執行指令的情況
在主程序指令的執行過程中,有時會發生指令的執行處理被中斷而執行中斷程序的情況。
在主程序與中斷程序中重復使用軟元件的情況下,有時會發生與軟元件數據相背離的情況。
在此時,有必要通過下述對策防止軟元件數據的背離:
1) 將軟元件數據轉移到其它的軟元件中
由中斷程序寫入的軟元件不要通過主程序直接指定,應通過傳送指令等將其轉移到其它的軟元件中使用。
2) 通過DI指令禁止中斷
對于主程序中如果被中斷將發生異常的指令,應通過DI 指令執行中斷禁止。
但是,由于在對指令的各個變量的軟元件進行存取的過程中沒有中斷程序進入,因此,不會發生各個變量單位數據背離的情況。
(f) 鏈接刷新過程中發生了中斷的情況
如果在鏈接刷新過程中發生了中斷,將中止鏈接刷新,執行中斷程序。
在MELSECNET/G網絡系統或者MELSECNET/H 網絡系統中,即使執行了循環數據的站單位塊保證,但如果在中斷程序中使用了被設置為刷新對象的軟元件,將無法進行循環數據的站單位塊保證。
在中斷程序中,請不要使用刷新對象的軟元件。
(5) 變址寄存器以及文件寄存器號的退避與返回
通過CPU 模塊的默認值執行中斷程序的情況下,在掃描執行類型程序/ 低速度執行類型程序注3.14 與中斷程序的切換時,將進行變址寄存器以及文件寄存器的塊號的退避與返回。
(6) 中斷程序的高速執行的設定與總時間
可編程控制器參數的可編程控制器系統設定中,在選擇了中斷程序的“高速執行”的情況下,從主程序向中斷程序切換時,不進行變址寄存器的退避與返回。可以縮短中斷程序的總時間。
(7) 在程序制作上的限制
在三菱Q系列CPU模塊中可以執行的程序有順控程序、SFC程序、ST程序。
以下介紹下“順控程序”:
順控程序是使用順控程序指令、基本指令、應用指令等制成的程序。
一、順控程序的記述方法
順控程序的編程有梯形圖模式與列表方式的兩種方法。
1、梯形圖模式
梯形圖模式是指以繼電器控制的順控電路為基本著眼點的模式。與順控電路的編程相類似。
梯形圖模式是以梯形圖塊為單位來進行編程。梯形圖塊是進行順控程序運算的最小單位。
梯形圖塊是指從左側的縱線開始到右側的縱線結束的電路。
2、列表方式
列表方式通過使用梯形圖模式中標有記號的觸點、線圈等的專用指令來進行編程。
A觸點、b觸點、線圈變為如下指令。
. a 觸點.... LD,AND,OR
. b 觸點.... LDI,ANI,ORI
. 線圈...... OUT
二、順控程序的運算
順控程序的運算按照從步0 到END/FEND 指令的順序執行。
在梯形圖模式的梯形圖塊中按照從左側的縱線到右側的縱線,從上到下的順序進行運算。
三、順控程序的分類
順控程序如下被分為主程序、子程序、中斷程序三類。在基本模式QCPU中,由于不能執行多個程序的原因,將文件名固定為"MAIN"。
1、主程序
主程序是指從步0到END/FEND指令的程序。
[主程序的執行動作]
(1)、只執行一個程序的情況
主程序從步0開始執行END/FEND指令,進行END處理。在END處理過后再次進行從步0開始的運算。
(2)、執行多個程序的情況
執行完主程序的END/FEND 指令后的動作,根據設定的執行的條件而會有所不同。
[主程序設定的執行類型]
在執行多個程序的情況下,主程序與使用用途相對應,有如下五種類型的執行程序可以設定。
. 初始執行類型程序
. 掃描執行類型程序
. 低速度執行類型程序
. 備機類型程序
. 恒定周期執行類型程序
在只執行一個程序之際沒有設定執行類型的情況下,主程序以掃描執行類型程序進行動作。
2、子程序
子程序是指從指針(P)開始到RET指令的程序。
子程序只有在接到從主程序中調用子程序的調用指令(CALL(P)、FCALL(P)等)時才能被執行。
[子程序的用途]
通過如下所示的方法使用子程序,可以減少程序的步數。
. 在一個掃描周期中,通過將多次執行的程序制作成子程序,可以減少整體步數。
. 將只在某種條件成立時才執行的程序制作成子程序,可以減少正常執行的程序的步數。
[子程序的管理]
子程序在主程序之后(FEND指令以后)制作。子程序可以作為一個程序進行管理。
(1)、在主程序之后制作的情況
1) 子程序的制作地點
子程序在主程序的FEND指令END指令之間制作。
2) 對制作順序的限制
在制作多個子程序時,沒有必要將指針從小到大號順序排列。
3) 可以使用的指針
在子程序中,可以使用本地指針與公共指針。
但是,在本地指針的情況下,從其它程序不能調出子程序。
(2)、作為其它程序進行管理時
子程序可以歸結為一個程序作為其它程序( 備機類型程序)進行管理。
3、中斷程序
中斷程序是指從中斷指針(I)開始到IRET指令的程序。
根據中斷指針號(I),中斷因子會有不同。
如果出現中斷因子,將執行與因子相對應的指針號的中斷程序。(中斷程序只有在出現中斷因子的情況下才會被執行)
[中斷程序的中斷時機]
(1)、中斷程序的管理
中斷程序在主程序之后(FEND 指令之后) 制作。
中斷程序可以作為一個程序進行管理。
(a) 在主程序之后制作時
1) 中斷程序的制作場所
中斷程序在主程序的FEND 指令~END指令之間制作。
2) 對制作順序的限制
在制作多個中斷程序時,沒有必要對中斷指針按從小到大順序排列。
(b) 作為其它程序進行管理的情況
中斷程序可以歸結為一個程序作為其它程序(備機類型程序)進行管理。
(2)、在執行中斷程序之前
在執行中斷程序時執行下述指令,設為允許中斷的狀態。
(a) 基本模式QCPU 的情況
執行EI指令設為允許中斷狀態。
(b) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
執行中斷指針I32~47 的中斷程序時,通過IMASK指令以及EI指令設為允許中斷狀態。
在通過EI 指令設為中斷允許的狀態下,中斷指針I0~31、I48~255的中斷程序可以被執行。
(c) 通用型QCPU 的情況
在通過EI指令設為中斷允許的狀態下,中斷指針I0~15、I28~31、I45、I50~255的中斷程序可以被執行。
(3)、發生中斷因子時的動作
中斷程序根據發生中斷因子的時機會受到限制。
(a) 在允許中斷狀態之前發生中斷因子的情況
CPU 模塊會記憶發生的中斷因子。
在變為允許中斷狀態的時點,與記憶的中斷因子相對應的中斷程序將被執行。
在允許中斷之前多次發生同一個中斷因子的情況,如下述情形所示。
1) 基本模式QCPU 的情況
I0~15,I28~31,I50~127 的中斷因子只能被記憶一次。
2) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
I0~27、I28~31、I50~255 以及恒定周期執行型程序的中斷因子只能被記憶一次。
關于I32~41、I49 的中斷因子,在中斷禁止期間發生時將被刪除。
3) 通用型QCPU 的情況
I0~15、I28~31、I45、I50~255 以及恒定周期執行型程序的中斷因子只能被記憶一次。
但是,通過IMASK 指令屏蔽時發生的中斷因子將全部被刪除。
(b) STOP/PAUSE狀態下發生中斷因子的情況
STOP/PAUSE狀態下發生中斷因子的情況下,CPU模塊在變為RUN狀態后,在變為允許中斷的時點執行與中斷因子相對應的中斷程序。
(c) 在允許中斷狀態下,同時發生多個中斷因子的情況。
在優先順序中,從與高中斷指針號(I)相對應的中斷程序開始執行。
其它的中斷程序將一直等到執行中的中斷程序處理完成。
(d) 發生了與執行中的中斷程序相同的中斷因子時
在執行中的程序處理完成之前,發生了與執行中的中斷程序相同的中斷因子的情況如下所述:
1) 基本模式QCPU 的情況
I0~15、I28~31、I50~127 的中斷因子將只被記憶1 次。中斷程序執行結束后,執行記憶中斷因子的中斷程序。
即使發生了多次相同中斷因子,可記憶的只有最初的1 次。
從第2 次以后的中斷因子將被忽略。
2) 高性能模式QCPU、過程CPU、冗余CPU 的情況
. I0~27、I50~255 的中斷因子只被記憶一次。中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
對于I28~31 以及恒定周期執行類型程序,發生的次數的中斷因子將全部被記憶,中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
. I32~41、I49 的中斷因子將被刪除。
3) 通用型QCPU的情況
I0~15、I45、I50~255 的中斷因子只被記憶一次。中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
對于I28~31 以及恒定周期執行類型程序,發生的次數的中斷因子將全部被記憶,中斷程序執行結束后,執行所記憶的中斷因子的中斷程序。
(e) 正在執行指令的情況
在主程序指令的執行過程中,有時會發生指令的執行處理被中斷而執行中斷程序的情況。
在主程序與中斷程序中重復使用軟元件的情況下,有時會發生與軟元件數據相背離的情況。
在此時,有必要通過下述對策防止軟元件數據的背離:
1) 將軟元件數據轉移到其它的軟元件中
由中斷程序寫入的軟元件不要通過主程序直接指定,應通過傳送指令等將其轉移到其它的軟元件中使用。
2) 通過DI指令禁止中斷
對于主程序中如果被中斷將發生異常的指令,應通過DI 指令執行中斷禁止。
但是,由于在對指令的各個變量的軟元件進行存取的過程中沒有中斷程序進入,因此,不會發生各個變量單位數據背離的情況。
(f) 鏈接刷新過程中發生了中斷的情況
如果在鏈接刷新過程中發生了中斷,將中止鏈接刷新,執行中斷程序。
在MELSECNET/G網絡系統或者MELSECNET/H 網絡系統中,即使執行了循環數據的站單位塊保證,但如果在中斷程序中使用了被設置為刷新對象的軟元件,將無法進行循環數據的站單位塊保證。
在中斷程序中,請不要使用刷新對象的軟元件。
(5) 變址寄存器以及文件寄存器號的退避與返回
通過CPU 模塊的默認值執行中斷程序的情況下,在掃描執行類型程序/ 低速度執行類型程序注3.14 與中斷程序的切換時,將進行變址寄存器以及文件寄存器的塊號的退避與返回。
(6) 中斷程序的高速執行的設定與總時間
可編程控制器參數的可編程控制器系統設定中,在選擇了中斷程序的“高速執行”的情況下,從主程序向中斷程序切換時,不進行變址寄存器的退避與返回。可以縮短中斷程序的總時間。
(7) 在程序制作上的限制
關于在中斷程序制作上的限制的說明。
公司主營三菱PLC,三菱Q系列CPU模塊品種齊全,Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU、Q10UDHCPU、Q13UDHCPU、Q20UDHCPU、Q26UDHCPU、Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU、Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU價格好,大量現貨,歡迎選購!
本頁關鍵詞:順控程序,三菱Q系列CPU模塊