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時間:2016-12-12 來源:未知 作者:admin 點擊:5783次
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在對高精度、高速度、高效率有較高要求的半導體、液晶相關裝置、貼裝機等領域中，在驅動軸上使用線性伺服電機的系統越來越多。線性伺服系統與滾珠絲杠驅動系統相比，具有高速度及高加減速的特性，而且它沒有滾珠絲杠驅動系統的滾珠絲杠磨損等的缺點，因此裝置壽命更長。此外，因為其沒有因齒隙或摩擦而引發響應誤差的問題，故可以構建高精度的系統。
一、功能和構成
1、MR-J4-B
構成圖為在MR-J4-20B中使用時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 分支電纜請選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請務必對P+和D之間進行連接。
6. 請正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯誤會發生[AL.16]。
2、在MR-J4-_B_-RJ中使用線性編碼器時
構成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 分支電纜請選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請務必對P+和D之間進行連接。
6. 請正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯誤會發生[AL.16]。
3、在MR-J4-B-RJ中使用ABZ相差動輸出線性編碼器時
構成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進 行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 請務必對P+和D之間進行連接。
5. 請正確將熱敏電阻連接到伺服放大器的CN2上，將編碼器電纜連接到伺服放大器的CN2L上。連接錯誤會發生[AL.16]。
二、信號和接線事項
1、請正確并仔細地進行接線。否則會造成線性伺服電機不正常動作，可能造成傷害。
2、請勿弄錯端子連接。否則可能會造成破裂、損壞等。
3、請勿弄錯正負極性(+?-)。否則可能會造成破裂、損壞等。
4、請勿弄錯安裝于伺服放大器的控制輸出用DC繼電器上的浪涌吸收用二極管的方向。
5、否則會造成故障，導致信號無法輸出、緊急停止等保護電路無法動作。
6、請使用噪聲濾波器等減小電磁干擾的影響。否則會對伺服放大器附近使用的電子設備造成電磁干擾。
7、在線性伺服電機的電源線上請勿使用進相電容器、浪涌吸收器及無線電噪聲濾波器(選件FR-BIF-(H))。
8、使用再生電阻時，請通過異常信號切斷電源。晶體管的故障等會造成再生電阻異常過熱而導致火災。
9、請將伺服放大器的電源輸出(U·V·W)和線性伺服電機的電源輸入(U·V·W)進行直接接線。請勿在接線之間連接電磁接觸器等。否則會造成異常運行和故障。
10、請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的線性伺服電機，否則會導致故障。
在對高精度、高速度、高效率有較高要求的半導體、液晶相關裝置、貼裝機等領域中，在驅動軸上使用線性伺服電機的系統越來越多。線性伺服系統與滾珠絲杠驅動系統相比，具有高速度及高加減速的特性，而且它沒有滾珠絲杠驅動系統的滾珠絲杠磨損等的缺點，因此裝置壽命更長。此外，因為其沒有因齒隙或摩擦而引發響應誤差的問題，故可以構建高精度的系統。
一、功能和構成
1、MR-J4-B
構成圖為在MR-J4-20B中使用時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 分支電纜請選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請務必對P+和D之間進行連接。
6. 請正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯誤會發生[AL.16]。
2、在MR-J4-_B_-RJ中使用線性編碼器時
構成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 分支電纜請選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請務必對P+和D之間進行連接。
6. 請正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯誤會發生[AL.16]。
3、在MR-J4-B-RJ中使用ABZ相差動輸出線性編碼器時
構成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機時的一個示例。使用其他伺服放大器時，除了線性伺服電機及線性編碼器的連接以外，與旋轉型伺服電機相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數AC電抗器。此時不可使用功率因數改善DC電抗器。不使用功率因數改善DC電抗器時，請將P3和P4間進 行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時，請連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據主電路電壓及運行模式的不同，可能會造成母線電壓下降，由強制停止減速中轉換到動態制動減速。若不希望動態制動減速，請延遲電磁接觸器的關閉時間。
4. 請務必對P+和D之間進行連接。
5. 請正確將熱敏電阻連接到伺服放大器的CN2上，將編碼器電纜連接到伺服放大器的CN2L上。連接錯誤會發生[AL.16]。
二、信號和接線事項
1、請正確并仔細地進行接線。否則會造成線性伺服電機不正常動作，可能造成傷害。
2、請勿弄錯端子連接。否則可能會造成破裂、損壞等。
3、請勿弄錯正負極性(+?-)。否則可能會造成破裂、損壞等。
4、請勿弄錯安裝于伺服放大器的控制輸出用DC繼電器上的浪涌吸收用二極管的方向。
5、否則會造成故障，導致信號無法輸出、緊急停止等保護電路無法動作。
6、請使用噪聲濾波器等減小電磁干擾的影響。否則會對伺服放大器附近使用的電子設備造成電磁干擾。
7、在線性伺服電機的電源線上請勿使用進相電容器、浪涌吸收器及無線電噪聲濾波器(選件FR-BIF-(H))。
8、使用再生電阻時，請通過異常信號切斷電源。晶體管的故障等會造成再生電阻異常過熱而導致火災。
9、請將伺服放大器的電源輸出(U·V·W)和線性伺服電機的電源輸入(U·V·W)進行直接接線。請勿在接線之間連接電磁接觸器等。否則會造成異常運行和故障。
10、請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的線性伺服電機，否則會導致故障。
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