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時間:2016-12-01 來源:未知作者:admin 點擊:6430次

三菱伺服驅動器日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 MR-J4-B使用全閉環系統時的機械側編碼器(MR-J4-B機械側編碼器,三菱伺服機械側編碼器)
[要點]
1、軟件版本A3及以上的伺服放大器中可以使用全閉環系統。
2、在該伺服放大器中使用全閉環系統時，必須參照“線性編碼器技術資料集”。
3、僅在位置控制模式下才可以使用全閉環系統。
4、在MR-J4-B伺服放大器中構建全閉環系統時，有以下限制。但是，MR-J4-B-RJ伺服放大器時，不存在這些限制。
. 不能使用ABZ相差動輸出型的編碼器。
. 機械側編碼器及伺服電機編碼器僅支持2線式通信方式。不能使用4線式通信方式的機械側編碼器及伺服電機編碼器。
. 將HG-KR及HG-MR系列用于驅動及機械側編碼器時，不可使用4線式編碼器電纜選件(MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H及MR-EKCBL50M-H)。

一、線性編碼器
關于可使用的線性編碼器，請參照“線性編碼器技術資料集”。
二、旋轉編碼器
將旋轉編碼器作為機械側編碼器時，請將HG-KR或HG-MR伺服電機作為編碼器使用。
MR-J4-B伺服放大器時，請使用2線式的編碼器電纜。MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H及MREKCBL50M-H為4線式，不可使用。
三、MR-J4-B編碼器電纜構成圖
伺服放大器和機械側編碼器的構成圖如下所示。不同的機械側編碼器，使用的電纜也不同。
1、線性編碼器
(a) MR-J4-B伺服放大器