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時間:2016-10-28 來源:未知 作者:admin 點擊:3726次
三菱伺服驅動器MR-JE-B系列的動態制動特性(MR-JE-B動態制動特性)
動態制動器是用于緊急停止的功能，所以請勿用于常規運行的停止。使用低于推薦的負載慣量比的機械時，動態制動器的使用基準頻率為10分鐘1次，而且，從額定轉速到停止的條件為1000次。緊急情況之外頻繁使用EM1(強制停止1)時，請務必在伺服電機停止之后將EM1(強制停止1)設為有效。
1、慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
Lmax：最大慣性運行距離 .................. [mm]
V0： 機械的快進速度 ................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ..................... [*10-4kg.m2]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量............ [*10-4kg.m2]
τ： 動態制動器時間常數 ..................[s]
te： 控制部分的滯后時間..................[s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、動態制動器時間常數
依據公式需要的動態制動時間常數τ如下所示。
HG-KN系列 HG-SN系列
三菱伺服驅動器MR-JE-B系列具體型號有MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
公司主營三菱PLC、、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B價格好，歡迎選購！
動態制動器是用于緊急停止的功能，所以請勿用于常規運行的停止。使用低于推薦的負載慣量比的機械時，動態制動器的使用基準頻率為10分鐘1次，而且，從額定轉速到停止的條件為1000次。緊急情況之外頻繁使用EM1(強制停止1)時，請務必在伺服電機停止之后將EM1(強制停止1)設為有效。
1、慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
Lmax：最大慣性運行距離 .................. [mm]
V0： 機械的快進速度 ................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ..................... [*10-4kg.m2]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量............ [*10-4kg.m2]
τ： 動態制動器時間常數 ..................[s]
te： 控制部分的滯后時間..................[s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、動態制動器時間常數
依據公式需要的動態制動時間常數τ如下所示。
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三菱伺服驅動器MR-JE-B系列具體型號有MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B、MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-200B、MR-JE-300B。
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