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時間:2016-10-10 來源:未知 作者:admin 點擊:3207次
三菱L系列PLC溫度調節模塊L60TC4的PID控制系統
以下介紹L60TC4的PID控制有關內容。
1)、PID控制系統
進行PID控制時的系統如下所示。
2)、PID控制步驟
3)、PID控制(簡易2自由度)
在L60TC4 中，將2自由度PID控制的參數通過簡化的“簡易2 自由度”進行控制。在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數中的控制響應參數選擇“快速”、“普通”、“慢速”。由此，可在保持良好的“抗干擾性”的狀況下，改變“目標值(SV)更改響應性”的形狀。
(a)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設置了“目標值(SV)更改響應
性”良好的PID 常數，則“抗干擾性”將變壞。反之，如果設置了“抗干擾性”良好的PID常數，則“目標值(SV) 更改響應性”將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標值(SV)的值及變化量的基礎上確定操作量(MV)的PID控制。在2
自由度PID控制中，可以兼顧“目標值(SV)更改響應性”及“抗干擾性”。
(b)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應設置參數較多，通過自動調諧實現自動調節也較為困難。
因此，在L60TC4中配備了簡化了參數的簡易2自由度PID控制。
公司主營三菱PLC、三菱變頻器，三菱L系列PLC價格好，品種齊全，溫度調節模塊L60TCTT4-CM、L60TCTT4BW-CM、L60TCRT4-CM、L60TCRT4BW-CM大量現貨出售，歡迎選購！
以下介紹L60TC4的PID控制有關內容。
1)、PID控制系統
進行PID控制時的系統如下所示。
2)、PID控制步驟
3)、PID控制(簡易2自由度)
在L60TC4 中，將2自由度PID控制的參數通過簡化的“簡易2 自由度”進行控制。在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數中的控制響應參數選擇“快速”、“普通”、“慢速”。由此，可在保持良好的“抗干擾性”的狀況下，改變“目標值(SV)更改響應性”的形狀。
(a)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設置了“目標值(SV)更改響應
性”良好的PID 常數，則“抗干擾性”將變壞。反之，如果設置了“抗干擾性”良好的PID常數，則“目標值(SV) 更改響應性”將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標值(SV)的值及變化量的基礎上確定操作量(MV)的PID控制。在2
自由度PID控制中，可以兼顧“目標值(SV)更改響應性”及“抗干擾性”。
(b)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應設置參數較多，通過自動調諧實現自動調節也較為困難。
因此，在L60TC4中配備了簡化了參數的簡易2自由度PID控制。
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