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時間:2016-09-28 來源:未知 作者:admin 點擊:5353次
三菱PLC定位模塊FX3U-20SSC-H數據傳送過程分析(FX3U-20SSC-H數據傳送)
一、PLC,20SSC-H,伺服之間的數據傳送過程
1、開機數據傳送
1)、FX3U-20SSC-H Flash中的數據傳送到BFM
2)、伺服參數傳送給伺服放大器
2、PLC和FX3U-20SSC-H BFM之間的數據傳送
使用MOV指令或FROM/TO指定進行數據讀寫。
3、FX3U-20SSC-H中BFM寫數據到Flash
如果要改變Flash 中數據，可以使用順控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523，b0~b6)使定位參數，伺服參數和定位表信息從BFM 保存到Flash。
4、FX3U-20SSC-H和伺服放大器之間數據傳送
當伺服放大器側的伺服參數改變時，20SSC BFM中的數據自動更新。
二、CONFIG-FP和FX3U-20SSC-H之間的數據傳送
1、從FX3U-20SSC-H(BFM)到CONFIG-FP)
以下數據是從FX3U-20SSC-H讀到CONFIG-FP的數據：定位參數、伺服參數、定位表信息、監視數據(操作狀態，執行狀態，輸入信號等)。
2、從CONFIG-FP到FX3U-20SSC-H
以下數據是從CONFIG-FP寫到FX3U-20SSC-H的數據：定位參數、伺服參數、定位表信息、控制數據(新的當前值，速度改變，操作測試。
命令等)
3、從BFM到Flash
如下數據是從BFM到Flash的數據，該操作通過CONFIG-FP發送保存命令：定位參數、伺服參數、定位表信息。
三、寫伺服參數到伺服放大器
當系統上電或重啟后，FX3U-20SSC-H將存儲在Flash中的伺服參數傳送到BFM中。
當伺服序列(BFM#15000,15200)設定為連接伺服放大器，20SSC 將傳送伺服參數給伺服放大器。
1、怎樣傳送Flash中的伺服參數到伺服放大器
(BFM#15000,15200)設定為連接伺服放大器，并且BFM#14002,14202 的b15設定為OFF。
斷電重啟(伺服先得電，20SSC和PLC 后得電)后，發生如下動作：
A、Flash中的數據傳送到BFM
B、Flash中的伺服參數傳送到伺服放大器
2、怎樣通過順控程序傳送伺服參數給伺服放大器
(BFM#15000,15200)設定為“連接伺服放大器”以外的數值，并且BFM#14002,14202的b15設定為ON。
斷電重啟(伺服先得電，20SSC和PLC后得電)后，發生如下動作：
A、Flash中的數據傳送到BFM,然后使用順控程序設定伺服放大器連接伺服控制序列(BFM#15000,15200)
B、Flash中的伺服參數傳送到伺服放大器
FX3U-20SSC-H,FX3U-20SSC-H數據傳送
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1、開機數據傳送
1)、FX3U-20SSC-H Flash中的數據傳送到BFM
2)、伺服參數傳送給伺服放大器
2、PLC和FX3U-20SSC-H BFM之間的數據傳送
使用MOV指令或FROM/TO指定進行數據讀寫。
3、FX3U-20SSC-H中BFM寫數據到Flash
如果要改變Flash 中數據，可以使用順控指令或CONFIG-FP,然后使用保存命令(BFM#523，b0~b6)使定位參數，伺服參數和定位表信息從BFM 保存到Flash。
4、FX3U-20SSC-H和伺服放大器之間數據傳送
當伺服放大器側的伺服參數改變時，20SSC BFM中的數據自動更新。
二、CONFIG-FP和FX3U-20SSC-H之間的數據傳送
1、從FX3U-20SSC-H(BFM)到CONFIG-FP)
以下數據是從FX3U-20SSC-H讀到CONFIG-FP的數據：定位參數、伺服參數、定位表信息、監視數據(操作狀態，執行狀態，輸入信號等)。
2、從CONFIG-FP到FX3U-20SSC-H
以下數據是從CONFIG-FP寫到FX3U-20SSC-H的數據：定位參數、伺服參數、定位表信息、控制數據(新的當前值，速度改變，操作測試。
命令等)
3、從BFM到Flash
如下數據是從BFM到Flash的數據，該操作通過CONFIG-FP發送保存命令：定位參數、伺服參數、定位表信息。
三、寫伺服參數到伺服放大器
當系統上電或重啟后，FX3U-20SSC-H將存儲在Flash中的伺服參數傳送到BFM中。
當伺服序列(BFM#15000,15200)設定為連接伺服放大器，20SSC 將傳送伺服參數給伺服放大器。
1、怎樣傳送Flash中的伺服參數到伺服放大器
(BFM#15000,15200)設定為連接伺服放大器，并且BFM#14002,14202 的b15設定為OFF。
斷電重啟(伺服先得電，20SSC和PLC 后得電)后，發生如下動作：
A、Flash中的數據傳送到BFM
B、Flash中的伺服參數傳送到伺服放大器
2、怎樣通過順控程序傳送伺服參數給伺服放大器
(BFM#15000,15200)設定為“連接伺服放大器”以外的數值，并且BFM#14002,14202的b15設定為ON。
斷電重啟(伺服先得電，20SSC和PLC后得電)后，發生如下動作：
A、Flash中的數據傳送到BFM,然后使用順控程序設定伺服放大器連接伺服控制序列(BFM#15000,15200)
B、Flash中的伺服參數傳送到伺服放大器
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