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時間:2016-09-23 來源:未知 作者:admin 點擊:4768次
三菱變頻器內置選件FR-A7AP的定向控制
定向控制功能為通過機器心軸等上所安裝的位置檢測器(編碼器)來使旋轉軸停止在指定位置(定向)。
一、FR-A7AP布線示例(FR-A7AP連線、FR-A7AP配線)
*1 專用電機的風扇電源如為7.5kW或以下時采用單相電源(200V/50Hz，200~230V/60Hz)。
*2 根據所使用的編碼器不同，針號也不同。
*3 使用Pr.178~Pr.189 (輸入端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*4 使用Pr.190~Pr.196 (輸出端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*5 連接時請確保編碼器與電機同軸且無晃動。速度比為 1:1。
*6 編碼器電纜的屏蔽線通過P線夾等接地至盤上。
*7 差動線驅動器時，將終端電阻選擇開關設至 ON 位置(初始狀態)。
當與其他單元(NC 等)共用一個編碼器并將終端電阻連接到其他單元時，請注意將終端電阻開關設為OFF位置。
互補時，請將開關設為OFF位置。
*8 FR-JCBL、FR-V7CBL 和 FR-A7AP 的端子互換。
*9 根據編碼器電源規格，需使用另外的 5V/12V/15V/24V 的電源。
同時使用編碼器反饋控制和矢量控制時，可共用編碼器和電源。
*10 當有來自外部的停止位置命令輸入時，需使用內置選件 FR-A7AX。
*11 將OH(外部過電流輸入)信號分配到端子CS。(在 Pr.186 中設定為"7")
在PC端子和CS端子之間連接一個 2W1kΩ的電阻。
將電阻裝入端子排的底部以免與其他電纜相接觸。
二、FR-A7AP端子
PA1：編碼器A相信號輸入端子
PA2：編碼器A相反轉信號輸入端子
PB1：編碼器B相信號輸入端子
PB2：編碼器B相反轉信號輸入端子
PZ1：編碼器Z相信號輸入端子
PZ2：編碼器Z相反轉信號輸入端子
以上用于輸入源于編碼器的A相、B相和Z相信號。
PG：編碼器電源(+側)輸入端子輸入編碼器電源用電源。
SD：編碼器電源接地端子
上以用于輸入編碼器電源用電源。
三、FR-A7AP定向控制參數列表
安裝 FR-A7AP 后將添加以下參數以進行定向控制。
┌────┬───────────┬──────┬───┬───┐
│參數編號│ 名稱│設定范 │單位 │初始值│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│350 │停止位置指令選擇 │0,1,9999 │1 │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│351 │定向速度 │0~30Hz │0.01Hz│ZHz │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│352 │蠕變速度 │0~10Hz │0.01Hz│0. 5Hz│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│353 │蠕變切換位置 │0~16383 │1 │511 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│354 │位置環路切換位置 │0~8191 │1 │96 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│355 │直流制動開始位置 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│356 │內部停止位置指令 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│357 │定向完成區域 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│358 │伺服轉矩選擇 │0~13 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│359 │編碼器轉動方向 │0,1 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│360 │16位數據選擇 │0~127 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│361 │移位 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│362 │定向位置環路增益 │0.1~10 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│363 │完成信號輸出延遲時間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│364 │編碼器停止確認時間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│365 │定向結束時間 │0~60s,9999 │1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│366 │再確認時間 │0~5s, 9999 │0.1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│369 │編碼器脈沖數量 │0~4096 │1 │1024 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│376 │選擇有無斷線檢側 │0,1 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│393 │定向選擇 │0,1,2 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│396 │定向速度增益(P項) │0~1000 │1 │60 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│397 │定向速度積分時間 │0~20s │0.001 │0.333 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│398 │定向速度增益(D項) │0~100 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│399 │定向減速率 │0~1000 │1 │20 │
└────┴───────────┴──────┴───┴───┘
* 使用操作面板(FR-DU07)時，最大設置值為9999。使用參數單元時，最大可設定至設定范圍內的最大值。
四、規格
1、重復定位精確度
±1.5°
取決于負載轉矩、負載的慣性矩、定向、蠕變速度、位置環路切換位置等。
2、允許的速度
安裝有編碼器的軸的速度(6000r/min，帶脈沖數為2048的編碼器)
驅動軸和安裝有編碼器的軸必須直接連接或通過連接條無滑動連接。
3、功能
定向、蠕變速度設置、停止位置指令選擇、直流制動開始位置設置、蠕變速度和位置環路切換位置設置、移位、定位到位、位置脈沖監視等
4、定位后的保持力
在V/F控制、先進磁通矢量控制中... 無伺服鎖定功能
在矢量控制中... 帶伺服鎖定功能
5、輸入信號(觸點輸入)
定向指令、正反轉指令、停止位置指令(可啟用集電極開路信號輸入(互補))
最大16位的二進制信號(使用FR-A7AX時)
6、輸出信號(集電極開路輸出)
定向完成信號、定向錯誤信號
專業銷售三菱PLC、三菱變頻器，三菱FR-A700、FR-A800、FR-D700、FR-E700、FR-F700品種齊全，大量現貨，三菱變頻器內置選件FR-A7AP價格好，歡迎選購！
定向控制功能為通過機器心軸等上所安裝的位置檢測器(編碼器)來使旋轉軸停止在指定位置(定向)。
一、FR-A7AP布線示例(FR-A7AP連線、FR-A7AP配線)
*1 專用電機的風扇電源如為7.5kW或以下時采用單相電源(200V/50Hz，200~230V/60Hz)。
*2 根據所使用的編碼器不同，針號也不同。
*3 使用Pr.178~Pr.189 (輸入端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*4 使用Pr.190~Pr.196 (輸出端子功能選擇)將功能分配給各端子。
*5 連接時請確保編碼器與電機同軸且無晃動。速度比為 1:1。
*6 編碼器電纜的屏蔽線通過P線夾等接地至盤上。
*7 差動線驅動器時，將終端電阻選擇開關設至 ON 位置(初始狀態)。
當與其他單元(NC 等)共用一個編碼器并將終端電阻連接到其他單元時，請注意將終端電阻開關設為OFF位置。
互補時，請將開關設為OFF位置。
*8 FR-JCBL、FR-V7CBL 和 FR-A7AP 的端子互換。
*9 根據編碼器電源規格，需使用另外的 5V/12V/15V/24V 的電源。
同時使用編碼器反饋控制和矢量控制時，可共用編碼器和電源。
*10 當有來自外部的停止位置命令輸入時，需使用內置選件 FR-A7AX。
*11 將OH(外部過電流輸入)信號分配到端子CS。(在 Pr.186 中設定為"7")
在PC端子和CS端子之間連接一個 2W1kΩ的電阻。
將電阻裝入端子排的底部以免與其他電纜相接觸。
二、FR-A7AP端子
PA1：編碼器A相信號輸入端子
PA2：編碼器A相反轉信號輸入端子
PB1：編碼器B相信號輸入端子
PB2：編碼器B相反轉信號輸入端子
PZ1：編碼器Z相信號輸入端子
PZ2：編碼器Z相反轉信號輸入端子
以上用于輸入源于編碼器的A相、B相和Z相信號。
PG：編碼器電源(+側)輸入端子輸入編碼器電源用電源。
SD：編碼器電源接地端子
上以用于輸入編碼器電源用電源。
三、FR-A7AP定向控制參數列表
安裝 FR-A7AP 后將添加以下參數以進行定向控制。
┌────┬───────────┬──────┬───┬───┐
│參數編號│ 名稱│設定范 │單位 │初始值│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│350 │停止位置指令選擇 │0,1,9999 │1 │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│351 │定向速度 │0~30Hz │0.01Hz│ZHz │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│352 │蠕變速度 │0~10Hz │0.01Hz│0. 5Hz│
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│353 │蠕變切換位置 │0~16383 │1 │511 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│354 │位置環路切換位置 │0~8191 │1 │96 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│355 │直流制動開始位置 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│356 │內部停止位置指令 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│357 │定向完成區域 │0~255 │1 │5 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│358 │伺服轉矩選擇 │0~13 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│359 │編碼器轉動方向 │0,1 │1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│360 │16位數據選擇 │0~127 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│361 │移位 │0~16383 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│362 │定向位置環路增益 │0.1~10 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│363 │完成信號輸出延遲時間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│364 │編碼器停止確認時間 │0~5s │0.1s │0.5s │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│365 │定向結束時間 │0~60s,9999 │1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│366 │再確認時間 │0~5s, 9999 │0.1s │9999 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│369 │編碼器脈沖數量 │0~4096 │1 │1024 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│376 │選擇有無斷線檢側 │0,1 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│393 │定向選擇 │0,1,2 │1 │0 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│396 │定向速度增益(P項) │0~1000 │1 │60 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│397 │定向速度積分時間 │0~20s │0.001 │0.333 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│398 │定向速度增益(D項) │0~100 │0.1 │1 │
├────┼───────────┼──────┼───┼───┤
│399 │定向減速率 │0~1000 │1 │20 │
└────┴───────────┴──────┴───┴───┘
* 使用操作面板(FR-DU07)時，最大設置值為9999。使用參數單元時，最大可設定至設定范圍內的最大值。
四、規格
1、重復定位精確度
±1.5°
取決于負載轉矩、負載的慣性矩、定向、蠕變速度、位置環路切換位置等。
2、允許的速度
安裝有編碼器的軸的速度(6000r/min，帶脈沖數為2048的編碼器)
驅動軸和安裝有編碼器的軸必須直接連接或通過連接條無滑動連接。
3、功能
定向、蠕變速度設置、停止位置指令選擇、直流制動開始位置設置、蠕變速度和位置環路切換位置設置、移位、定位到位、位置脈沖監視等
4、定位后的保持力
在V/F控制、先進磁通矢量控制中... 無伺服鎖定功能
在矢量控制中... 帶伺服鎖定功能
5、輸入信號(觸點輸入)
定向指令、正反轉指令、停止位置指令(可啟用集電極開路信號輸入(互補))
最大16位的二進制信號(使用FR-A7AX時)
6、輸出信號(集電極開路輸出)
定向完成信號、定向錯誤信號
專業銷售三菱PLC、三菱變頻器，三菱FR-A700、FR-A800、FR-D700、FR-E700、FR-F700品種齊全，大量現貨，三菱變頻器內置選件FR-A7AP價格好，歡迎選購！
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