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時間:2016-09-16 來源:未知 作者:admin 點擊:6729次
三菱變頻器FR-A800系列的轉矩控制概述(FR-A800轉矩控制、三菱變頻器轉矩控制)
轉矩控制是為保證產生轉矩指令值的轉矩而進行的控制。當電機的輸出轉矩和負載轉矩取得平衡時,電機的轉速將為恒定速度。因此轉矩控制時的電機轉速是由負載決定的。轉矩控制時,如果電機的輸出轉矩比電機負載大,電機將會加速。為了防止出現過速度,應設定速度限制值以避免電機的轉速過度上升。(速度限制過程中為速度控制,無法實施轉矩控制)。速度限制未進行設定時,將視為速度限制值的設定為0Hz,無法實施轉矩控制。
1、塊圖
2、動作推移
當Pr.7、Pr.8 的設定值為“0” 時,在啟動信號OFF的同時轉移為速度控制,按照轉矩限制值來對輸出轉矩進行限制。
3、動作示例(設定Pr.804="0"時
實際轉速在速度限制值以下時,可以實施轉矩控制。
實際轉速在速度限制值以上時,發生速度限制動作,將停止轉矩控制,實施速度控制(比例控制)。
顯示來自端子1 的模擬輸入的指令所產生的動作。
http://sokorea.cn/upload/201609/152347282237.png
1) STF信號置于ON時,將根據Pr.7的設定提高速度限制值。
2) 實際轉速超過速度限制值時,發生速度控制動作。
3) STF 信號置于OFF時,將根據Pr.8的設定降低速度限制值。
4) 實施轉矩控制時,在轉矩指令和負載轉矩取得平衡時,實際運行轉速將為恒定速度。
5) 電機轉矩的產生方向根據轉矩指令的輸入極性和啟動信號的組合,如下表所示。
┌───────┬─────────────────────────────┐
│轉矩指令的極性│ 轉矩產生方向 │
│ ├──────────────┬──────────────┤
│ │STF信號ON │STR信號ON │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│+的轉矩指令 │正轉方向(正轉運行/反轉再生) │反轉方向(正轉再生/反轉運行) │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│-的轉矩指令 │反轉方向(正轉再生/反轉運行) │正轉方向(正轉運行/反轉再生) │
專業銷售三菱變頻器,FR-A800、FR-A700、FR-D700、FR-E700、FR-F700、FR-L700,三菱變頻器價格優惠,FR-A800最新款大量現貨,歡迎選購!
轉矩控制是為保證產生轉矩指令值的轉矩而進行的控制。當電機的輸出轉矩和負載轉矩取得平衡時,電機的轉速將為恒定速度。因此轉矩控制時的電機轉速是由負載決定的。轉矩控制時,如果電機的輸出轉矩比電機負載大,電機將會加速。為了防止出現過速度,應設定速度限制值以避免電機的轉速過度上升。(速度限制過程中為速度控制,無法實施轉矩控制)。速度限制未進行設定時,將視為速度限制值的設定為0Hz,無法實施轉矩控制。
1、塊圖
2、動作推移
當Pr.7、Pr.8 的設定值為“0” 時,在啟動信號OFF的同時轉移為速度控制,按照轉矩限制值來對輸出轉矩進行限制。
3、動作示例(設定Pr.804="0"時
實際轉速在速度限制值以下時,可以實施轉矩控制。
實際轉速在速度限制值以上時,發生速度限制動作,將停止轉矩控制,實施速度控制(比例控制)。
顯示來自端子1 的模擬輸入的指令所產生的動作。
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1) STF信號置于ON時,將根據Pr.7的設定提高速度限制值。
2) 實際轉速超過速度限制值時,發生速度控制動作。
3) STF 信號置于OFF時,將根據Pr.8的設定降低速度限制值。
4) 實施轉矩控制時,在轉矩指令和負載轉矩取得平衡時,實際運行轉速將為恒定速度。
5) 電機轉矩的產生方向根據轉矩指令的輸入極性和啟動信號的組合,如下表所示。
┌───────┬─────────────────────────────┐
│轉矩指令的極性│ 轉矩產生方向 │
│ ├──────────────┬──────────────┤
│ │STF信號ON │STR信號ON │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│+的轉矩指令 │正轉方向(正轉運行/反轉再生) │反轉方向(正轉再生/反轉運行) │
├───────┼──────────────┼──────────────┤
│-的轉矩指令 │反轉方向(正轉再生/反轉運行) │正轉方向(正轉運行/反轉再生) │
└───────┴──────────────┴──────────────┘
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