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時間:2016-08-03 來源:未知 作者:admin 點擊:16371次
三菱L CPU模塊的看門狗定時器(WDT)功能簡單介紹(三菱PLC看門狗定時器)
看門狗定時器是用于檢測CPU模塊的H/W、程序異常的CPU模塊內部的定時器。
1、看門狗定時器的設置
在看門狗定時器設置中進行設置。設置范圍為10~2000ms。(設置單位: 10ms)默認值被設置為200ms。
設置方法:工程窗口[Parameter(參數)]->[PLC Parameter(可編程控制器參數)]->[PLC RAS(可編程控制器RAS設置)]
看門狗定時器的精度誤差范圍為0~10ms。
2、看門狗定時器的復位
看門狗定時器是通過END處理進行復位。由于中斷等導致掃描時間延遲,在看門狗定時器的設置值以內無法執行END/FEND指令的情況下,看門狗定時器將變為時間到狀態。看門狗定時器時間到時,將發生“WDT ERROR”的出錯,CPU模塊將變為下述狀態。
. 將輸出全部置為OFF。
. RUN LED熄燈,ERR.LED閃爍。
. SM1將ON,SD0中將存儲5000、5001。
此外,通過程序執行WDT指令也可進行復位。通過FOR~NEXT 指令重復執行程序的情況下,看門狗定時器時間到時,通過WDT指令對看門狗定時器進行復位。
但是,即使通過WDT 指令進行復位,掃描時間的值也不會被復位。掃描時間將變為END 指令為止所測量的值。
三菱L系列PLC品種齊全,三菱L系列CPU模塊L02SCPU-CM、L02CPU-P-CM、L06CPU-CM、L26CPU-CM、L26CPU-BT-CM、L26CPU-PBT-CM價格好,大量現貨,歡迎來電咨!
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設置方法:工程窗口[Parameter(參數)]->[PLC Parameter(可編程控制器參數)]->[PLC RAS(可編程控制器RAS設置)]
看門狗定時器的精度誤差范圍為0~10ms。
2、看門狗定時器的復位
看門狗定時器是通過END處理進行復位。由于中斷等導致掃描時間延遲,在看門狗定時器的設置值以內無法執行END/FEND指令的情況下,看門狗定時器將變為時間到狀態。看門狗定時器時間到時,將發生“WDT ERROR”的出錯,CPU模塊將變為下述狀態。
. 將輸出全部置為OFF。
. RUN LED熄燈,ERR.LED閃爍。
. SM1將ON,SD0中將存儲5000、5001。
此外,通過程序執行WDT指令也可進行復位。通過FOR~NEXT 指令重復執行程序的情況下,看門狗定時器時間到時,通過WDT指令對看門狗定時器進行復位。
但是,即使通過WDT 指令進行復位,掃描時間的值也不會被復位。掃描時間將變為END 指令為止所測量的值。
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