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時間:2016-04-28 來源:未知 作者:admin 點擊:3761次
三菱伺服驅動器MR-JE-B的動態制動器的制動器概述
1、MR-JE-B慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。
此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
[公式表]
(MR-JE-B動態制動器制動圖)
Lmax：最大慣性運行距離 ........................ [mm]
V0： 機械的快進速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動態制動器時間常數 ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時間 ....................... [s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動態制動器時間常數
[公式表]需要的動態制動時間常數τ如下所示
3、使用動態制動器時允許的負載慣量
動態制動器請在低于下表所示的負載慣量比的狀態下使用。超過該值的情況下使用時，動態制動器可能會燒損。有可能超過該值時，請咨詢營業窗口。
伺服電機HG-SN302_允許負載慣量比為16倍、伺服電機HG-SN202_允許負載慣量比為24倍、其它為30倍。
專業銷售原裝全新三菱伺服電機、三菱伺服放大器、三菱MR-Je系列,品種齊全,MR-JE-B大量現貨價格低,歡迎選購！
1、MR-JE-B慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。
此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
[公式表]
(MR-JE-B動態制動器制動圖)
Lmax：最大慣性運行距離 ........................ [mm]
V0： 機械的快進速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動態制動器時間常數 ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時間 ....................... [s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動態制動器時間常數
[公式表]需要的動態制動時間常數τ如下所示
3、使用動態制動器時允許的負載慣量
動態制動器請在低于下表所示的負載慣量比的狀態下使用。超過該值的情況下使用時，動態制動器可能會燒損。有可能超過該值時，請咨詢營業窗口。
伺服電機HG-SN302_允許負載慣量比為16倍、伺服電機HG-SN202_允許負載慣量比為24倍、其它為30倍。
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本頁關鍵詞：動態制動器,MR-JE-B動態制動器