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時間:2016-03-11 來源:未知 作者:admin 點擊:5970次
MR-JE-B控制器中的無電機運行(MR-JE-B無電機運行)
要點:請使用通過伺服系統控制器的參數設定的無電機運行。無電機運行在伺服放大器上連接有伺服系統控制器的狀態下運行。
1、無電機運行
伺服放大器上未連接伺服電機的狀態下,針對伺服系統控制器的指令,可以發出如同伺服電機動作時的輸出信號,或進行狀態顯示。可用于伺服系統控制器的順控程序檢查。請在解除強制停止的狀態下用。請在伺服放大器上連接伺服系統控制器后使用。
要結束無電機運行,請在伺服系統控制器的伺服參數設定中,將無電機運行選擇設定為“無效”。從下一次接通電源時開始,無電機運行變為無效狀態。
1)、負載條件
負載轉矩時條件為0、負載慣量比時條件為與伺服電機慣量一致。
2)、報警
雖然以下的報警及警告不會發生,但與連接伺服電機的情況相同,會發生其他的報警及警告。
[AL.16 編碼器初始通信異常1]、[AL.1E 編碼器初始通信異常2]、
[AL.1F 編碼器初始通信異常3]、[AL.20 編碼器常規通信異常1]、
[AL.21 編碼器常規通信異常2]、[AL.25 絕對位置丟失]、
[AL.92 電池斷線警告]、[AL.9F 電池警告]
2、使用步驟
1)、請將伺服放大器設為伺服OFF。
2)、將[Pr. PC05]設定為“_ _ 0 1”后再接通電源。
3)、請通過伺服系統控制器執行無電機運行。
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