MR-JE-B通過MR-Configurator2進行的試運行模式的分
三菱伺服放大器MR-JE-B通過MR-Configurator2進行的試運行模式的概述(MR-JE-B試運行模式)
使用計算機和MR Configurator2，即可在不連接伺服系統控制器的情況下執行JOG運行、定位運行、輸出信號強制輸出及程序運行。
一、試運行模式
1、JOG運行
可以不使用伺服系統控制器執行JOG運行。請在解除強制停止的狀態下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統控制器均可使用。
通過MR Configurator2的JOG運行畫面進行操作。
1)、運行模式
項目 初始值 設定范圍
轉速 [r/min] 200 0~最大轉速
加減速時間常數[ms] 1000 0~50000
2)、運行方法
. “僅在長按正轉、反轉按鈕中運行”的復選框為ON時
┌─────┬─────────────────┐
│運行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉啟動 │長按“正轉CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉啟動 │長按“反轉CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │松開“正轉CCW”或“反轉CW”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強制停止 │單擊“強制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
. “僅在長按正轉、反轉按鈕中運行”的復選框為OFF時
┌─────┬─────────────────┐
│運行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉啟動 │單擊“正轉CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉啟動 │單擊“反轉CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強制停止 │單擊“強制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
2、定位運行
可以不使用伺服系統控制器進行定位運行。請在解除強制停止的狀態下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統控制器均可使用。
通過MR Configurator2的定位運行畫面進行操作。
1)、運行模式
┌──────────┬─────┬──────────┐
│項目 │初始值 │設定范圍 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│移動量[pulse] │4000 │0~99999999 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│轉速 [r/min] │200 │0~最大轉速 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│加減速時間常數 [ms] │1000 │0~50000 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│ │正轉(CCW) │正轉(CCW)->反轉(CW) │
│ │~反轉(CW) │正轉(CCW)->正轉(CCW)│
│ 重復模式 │ │反轉(CW) ->正轉(CCW)│
│ │ │反轉(CW) ->反轉(CW) │
├──────────┼─────┼──────────┤
│暫停時間 [s] │2.0 │0.1~50.0 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│反復次數 [次] │1 │1~9999 │
└──────────┴─────┴──────────┘
2)、運行方法
┌─────┬─────────────────┐
│運行 │畫面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正轉啟動 │單擊“正轉CCW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│反轉啟動 │單擊“反轉CW”按鈕 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├─────┼─────────────────┤
│強制停止 │單擊“強制停止”按鈕 │
└─────┴─────────────────┘
3、程序運行
可以不使用伺服系統控制器進行由多種運行模式組合的定位運行。請在解除強制停止的狀態下使用。無論伺服ON/伺服OFF或是否連接伺服系統控制器均可使用。
通過MR Configurator2的程序運行畫面進行操作。詳細內容請參照MR Configurator2的使用說明書。
┌────┬─────────────────┐
│運行 │畫面操作 │
├────┼─────────────────┤
│啟動 │單擊“運行開始”按鈕 │
├────┼─────────────────┤
│暫停 │單擊“暫停”按鈕 │
├────┼─────────────────┤
│停止 │單擊“停止”按鈕。 │
├────┼─────────────────┤
│強制停止│單擊“強制停止”按鈕 │
└────┴─────────────────┘
4、輸出信號(DO)強制輸出
無論伺服狀態如何都可以強制輸出信號ON/OFF。用于輸出信號的接線檢查等。通過MR-Configurator2的DO強制輸出畫面進行操作。
二、使用步驟
1、將[Pr. PC05]設定為“_ _ 1 _”后再接通電源。
初始化完成后，顯示部將如下所示，不斷閃爍第一位的小數點。
即使在試運行中發生報警、警告，也會如下所示閃爍第一位的小數點。
2、請使用計算機運行
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