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三菱PLC模塊FX3U-1PG的定位運行常識有哪些？(FX3U-1PG定位運行)
定位運行的運行速度、加減速時間、移動量的關系如下所示。
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│項目 │BFM編號 │內容 │
│ ├─────┬────┤ │
│ │定位 │擴展定位│ │
│ │參數 │ 參數 │ │
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│最高速度 │#5，#4 │#39, #38│各定位運行的速度上限。 │
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│基底速度 │#6 │#41. #40│各定位運行的速度下限。 │
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│運行速度 │運行速度I │#20, #19 │各定位運行的運行速度。 │
│ ├─────┼──────────┼───────────────┤
│ │運行速度11│#24, #23 │2速定位運行、外部指令定位運行 │
│ │ │ │、中斷2速定位運行的運行速度。 │
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│加減速時間│加減速時間│#15 │- │從基底速度到達最高速度(從最高 │
│ │ │ │ │速度到達基底速度)的時間。 │
│ ├─────┼─────┼────┼───────────────┤
│ │加速時間 │- │#51 │從基底速度到達最高速度的時間。│
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│ │減速時間 │- │#52 │從最高速度到達基底速度的時間。│
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│加減速模式(運行參數) │#3 b6 │#37 b6 │選擇加減速時的控制方法。 │
│ │ │ │OFF:以梯形加減速運行。 │
│ │ │ │ON:以近似S形加減速運行。 │
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│移動量 │目標地址Ⅰ│#18, #17 │各定位運行的目標位置(絕對 │
│ │ │ │地址)或移動距離(相對地址)。 │
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│ │目標地址Ⅱ│#22, #21 │2速定位運行的目標位置(絕對 │
│ │ │ │地址)或移動距離(相對地址)。 │
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[要點]
1、根據定位參數選擇(BFM#32)來選擇使用定位參數和擴展定位參數中的哪一個。請在與所選擇定位參數相應的緩沖存儲器上設定定位參數。
2、由最高速度、基底速度、加減速時間確定加減速時的斜率。
3、請在1ms~5000ms的范圍內設定近似S形加減速的加減速時間。
4、運行速度Ⅰ、運行速度Ⅱ、JOG速度、原點回歸速度(高速)和原點回歸速度(爬行)小于等于基底速度時，以基底速度運行。但是，基底速度為0時，以1Hz運行。
5、運行速度Ⅰ、運行速度Ⅱ、JOG速度、原點回歸速度(高速)和原點回歸速度(爬行)大于等于最高速度時，以最高速度運行。
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