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時間:2015-12-26 來源:未知 作者:admin 點擊:24304次
三菱PLC FX5U系列CPU模塊專用指令的處理內容(FX5U模塊專用指令)
FX5U系列CPU模塊的專用指令有以下4大類，分別介紹如下：
一、FX5U高速計數器指令
1、高速處理指令
1)、32位數據比較設置(DHSCS)
(s2)中指定的CH的高速計數器當前值變為(s1)中指定的值時，(d)的位軟元件將變為ON。
2)、32位數據比較復位(DHSCR)
(s2)中指定的CH的高速計數器當前值變為(s1)中指定的值時，將(d)的位軟元件置為OFF。
3)、32位數據帶寬比較(DHSZ)
比較高速計數器的當前值是否在(s1)、(s2)中指定的值的范圍內。
4)、16位/32位數據高速輸入輸出功能的開始/停止(HIOEN、HIOENP、DHIOEN、DHIOENP)
在指定的CH中選擇要開始/停止的高速輸入輸出指令。
2、高速當前值傳送指令
1)、16位/32位數據高速當前值傳送(HCMOV、HCMOVP、DHCMOV、DHCMOVP)
傳送高速輸入輸出指令的當前值。
二、FX5U外部設備通信指令
1、串行數據傳送2(RS2)：通過無協議通信收發數據。
2、變頻器通信指令
1)、變頻器的運行監視(IVCK)：從指定的變頻器站號中讀取對應的指令碼內容。
2)、變頻器的運行控制(IVDR)：向指定的變頻器站號寫入對應的指令碼內容。
3)、讀出變頻器的參數(IVRD)：從指定的變頻器站號中讀取參數。
4)、寫入變頻器的參數(IVWR)：向指定的變頻器站號寫入參數。
5)、變頻器參數的成批寫入(IVBWR)：向指定的變頻器站號成批寫入指定的數據表范圍。
6)、變頻器的多個指令(IVMC)：按照收發數據類型，對指定的變頻器站號進行數據收發。
3、MODBUS指令(ADPRW)：MODBUS串行通信的主站向從站發送功能碼，以進行數據的讀取及寫入。
4、通信協議支持功能的登錄協議実行(S.CPRTCL、SP.CPRTCL)
1、16位/32位數據帶狗搜索原點復位(DSZR、DDSZR)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
指定近點狗信號、零點信號及軟元件(Y)。在指定的軟元件(Y)中輸出脈沖，
執行原點復位動作。
. 指定了FX5操作數的情況
指定原點復位速度、蠕變速率及軸編號。在指定的軸編號中輸出脈沖，執行原點
復位動作。
2、16位/32位數據中斷定位(DVIT、DDVIT)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
根據指定的移動量、速度、軟元件(Y)進行中斷定位。
. 指定了FX5操作數的情況
根據指定的移動量、速度、軸編號進行中斷定位。
3、通過1表格運行進行定位(TBL)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
從設置了參數的表格中將1表格通過指定的軟元件(Y)進行脈沖輸出。
. 指定了FX5操作數的情況
從設置了參數的表格中將1表格通過指定的軸編號進行脈沖輸出。
4、通過多表格運行進行定位(DRVTBL)
從設置了參數的表格中將連續的多個表格通過指定的軸編號進行脈沖輸出
從智能模塊內連續的緩沖存儲器中分割并讀取數據。(在FX5智能模塊中無法使用)
2、寫入BFM分割(WBFM)
向智能模塊內連續的緩沖存儲器寫入分割的數據。(在FX5智能模塊中無法使用)
FX5U系列CPU模塊的專用指令有以下4大類，分別介紹如下：
一、FX5U高速計數器指令
1、高速處理指令
1)、32位數據比較設置(DHSCS)
(s2)中指定的CH的高速計數器當前值變為(s1)中指定的值時，(d)的位軟元件將變為ON。
2)、32位數據比較復位(DHSCR)
(s2)中指定的CH的高速計數器當前值變為(s1)中指定的值時，將(d)的位軟元件置為OFF。
3)、32位數據帶寬比較(DHSZ)
比較高速計數器的當前值是否在(s1)、(s2)中指定的值的范圍內。
4)、16位/32位數據高速輸入輸出功能的開始/停止(HIOEN、HIOENP、DHIOEN、DHIOENP)
在指定的CH中選擇要開始/停止的高速輸入輸出指令。
2、高速當前值傳送指令
1)、16位/32位數據高速當前值傳送(HCMOV、HCMOVP、DHCMOV、DHCMOVP)
傳送高速輸入輸出指令的當前值。
二、FX5U外部設備通信指令
1、串行數據傳送2(RS2)：通過無協議通信收發數據。
2、變頻器通信指令
1)、變頻器的運行監視(IVCK)：從指定的變頻器站號中讀取對應的指令碼內容。
2)、變頻器的運行控制(IVDR)：向指定的變頻器站號寫入對應的指令碼內容。
3)、讀出變頻器的參數(IVRD)：從指定的變頻器站號中讀取參數。
4)、寫入變頻器的參數(IVWR)：向指定的變頻器站號寫入參數。
5)、變頻器參數的成批寫入(IVBWR)：向指定的變頻器站號成批寫入指定的數據表范圍。
6)、變頻器的多個指令(IVMC)：按照收發數據類型，對指定的變頻器站號進行數據收發。
3、MODBUS指令(ADPRW)：MODBUS串行通信的主站向從站發送功能碼，以進行數據的讀取及寫入。
4、通信協議支持功能的登錄協議実行(S.CPRTCL、SP.CPRTCL)
執行工程工具的通信協議支持功能中設置的協議。
1、16位/32位數據帶狗搜索原點復位(DSZR、DDSZR)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
指定近點狗信號、零點信號及軟元件(Y)。在指定的軟元件(Y)中輸出脈沖，
執行原點復位動作。
. 指定了FX5操作數的情況
指定原點復位速度、蠕變速率及軸編號。在指定的軸編號中輸出脈沖，執行原點
復位動作。
2、16位/32位數據中斷定位(DVIT、DDVIT)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
根據指定的移動量、速度、軟元件(Y)進行中斷定位。
. 指定了FX5操作數的情況
根據指定的移動量、速度、軸編號進行中斷定位。
3、通過1表格運行進行定位(TBL)
. 指定了FX3兼容操作數的情況
從設置了參數的表格中將1表格通過指定的軟元件(Y)進行脈沖輸出。
. 指定了FX5操作數的情況
從設置了參數的表格中將1表格通過指定的軸編號進行脈沖輸出。
4、通過多表格運行進行定位(DRVTBL)
從設置了參數的表格中將連續的多個表格通過指定的軸編號進行脈沖輸出
四、FX5U的BFM分割讀取/寫入指令
1、讀取BFM分割(RBFM)從智能模塊內連續的緩沖存儲器中分割并讀取數據。(在FX5智能模塊中無法使用)
2、寫入BFM分割(WBFM)
向智能模塊內連續的緩沖存儲器寫入分割的數據。(在FX5智能模塊中無法使用)
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