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時間:2015-12-11 來源:未知 作者:admin 點擊:4533次
三菱伺服放大器MR-JE-B的安裝(MR-JE-B安裝方法)
一、安裝方向和間隔
MR-JE-40B~MR-JE-100B的背面裝有再生電阻。再生電阻的溫度相對環境溫度可能會上升100℃。配置時請充分考慮到散熱、安裝位置及使用電線等。
1、伺服放大器的安裝間隔
1)、安裝1臺時
2)、安裝2臺以上時
請在伺服放大器上面和控制柜內預留足夠空間，通過安裝冷卻風扇保證控制柜的內部溫度不超過環境條件。緊密安裝伺服放大器時，請考慮安裝公差，與相鄰的伺服放大器保持1mm的間隔。此時，請保持環境溫度在0℃~45℃，或有效負載率為75%以下使用。
2、其他
使用再生選件等發熱器件時，請充分考慮其散熱情況，避免對伺服放大器造成影響。
請將伺服放大器上下正確地安裝在垂直的壁面上。
二、防止異物進入
1、安裝控制柜時，請勿使鉆頭等的切削碎屑進入伺服放大器內。
2、請勿讓油、水、金屬粉塵等通過控制柜的縫隙或在其上部安裝的冷卻風扇進入伺服放大器內。
3、將控制柜安裝在有害氣體或灰塵較多的場所時，請進行強制通風(從控制柜外部送入清潔空氣使內部壓力高于外部壓力)以防止有害氣體和灰塵進入控制柜內。
三、編碼器電纜強度
1、充分考慮電纜的夾裝方法，請勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
2、在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時應使電纜(編碼器、電源、制動器)與連接器連接部分保持松弛余量。請在彎曲壽命范圍內使用選件的編碼器電纜。請在彎曲壽命范圍內使用電源及制動器接線用電纜。
3、電纜外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而損壞，所以應避免上述情況發生。
4、伺服電機安裝在可移動的機械上時，應盡量加大彎曲半徑。
四、SSCNETⅢ電纜的接線
SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側壓、拉伸、嚴重彎曲、轉動等力時，會導致內部變形或折損，使其無法進行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發生溶解。因此，接線時應避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。
請仔細閱讀本節的記載事項并小心使用。
1、最小彎曲半徑
請務必設定為最小彎曲半徑以上的值。請注意不要碰到機器的角等。請在充分考慮伺服放大器的尺寸和配置，且接線時不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長度合適的SSCNETⅢ電纜。關閉控制柜門時，請注意避免發生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變為最小彎曲半徑以下的情況。
2、禁止使用塑料膠帶
塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對光學特性產生影響，因此請勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
3、應注意有遷移性的塑化劑添加材料
一般來說，軟質聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會對SSCNETⅢ電纜的光學特性產生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線絕緣體、扎帶等可能會對MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會受到塑化劑的影響。
此外，化學物質可能會對光學特性產生影響，因此事先應在使用環境下確認是否存在影響。
4、束線的固定
為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進行束線時，請選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進行固定。
使用黏合膠帶進行束線時，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
5、張力
對光纖施加張力時，固定光纖的部分和光連接器接線處可能會因外力集中而導致傳送損失增加、光纖斷線或光連接器破損。接線時，請勿施加過大的張力。
6、側壓
對光纜施加側壓時，光纜本身會出現變形，對內部的光纖施加壓力而導致傳送損失增加、斷線。束線時也會出現同樣的狀態，所以請勿用尼龍扎帶(扎帶)等緊固光纜。
請勿用腳踩踏或將其夾在控制柜的門中。
7、扭轉
扭轉光纖時，與對局部施加側壓和彎曲時相同，都會變成施加壓力的狀態。由此會導致傳送損失增加、斷線。
8、廢棄
焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線)時，可能會產生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時，請委托給專業的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設施的產業廢棄處理商。
五、檢查項目
應定期進行以下檢查。
1、請確認端子臺的螺絲是否有松動。若有松動時請對其緊固。
2、請確認電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機可移動時，請根據使用條件定期進行檢查。
3、請確認伺服放大器的連接器是否正確安裝。
4、請確認連接器后面的電線是否脫落。
5、請確認伺服放大器上是否有灰塵堆積。
6、請確認伺服放大器是否發出異常聲音。
六、部件壽命
部件的更換壽命如下所示。但是，根據使用方法和環境條件會有變化，發現異常時則需要進行更換。可以通過營業窗口進行部件的更換。
┌────────┬────────────────────┐
│部件名 │壽命基準 │
├────────┼────────────────────┤
│平滑電容器 │10年 │
├────────┼────────────────────┤
│繼電器 │電源接通次數、EM1(強制停止1)導致的強 │
│ │制停止次數及控制器緊急停止次數10萬次 │
├────────┼────────────────────┤
│冷卻風扇 │5萬小時~7萬小時(7年~8年) │
├────────┼────────────────────┤
│絕對位置用電池 │參照12.2節 │
└────────┴────────────────────┘
1、平滑電容器
平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會劣化。電容器的壽命受環境溫度和使用條件的影響很大。在有空調的常規環境條件下(環境溫度40℃以下)連續運行時，使用壽命為10年。
2、繼電器類
由于開關電流造成觸點磨損從而發生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數、EM1(強制停止1)導致的強制停止次數及控制器緊急停止10萬次。
3、伺服放大器冷卻風扇
冷卻風扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續運行時通常最多第2年至第3年就需要更換冷卻風扇。此外，檢查時發現有異常聲音或異常振動時也需要進行更換。
上述壽命是在年平均環境溫度為40℃，無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環境下的使用壽命。
一、安裝方向和間隔
MR-JE-40B~MR-JE-100B的背面裝有再生電阻。再生電阻的溫度相對環境溫度可能會上升100℃。配置時請充分考慮到散熱、安裝位置及使用電線等。
1、伺服放大器的安裝間隔
1)、安裝1臺時
2)、安裝2臺以上時
請在伺服放大器上面和控制柜內預留足夠空間，通過安裝冷卻風扇保證控制柜的內部溫度不超過環境條件。緊密安裝伺服放大器時，請考慮安裝公差，與相鄰的伺服放大器保持1mm的間隔。此時，請保持環境溫度在0℃~45℃，或有效負載率為75%以下使用。
2、其他
使用再生選件等發熱器件時，請充分考慮其散熱情況，避免對伺服放大器造成影響。
請將伺服放大器上下正確地安裝在垂直的壁面上。
二、防止異物進入
1、安裝控制柜時，請勿使鉆頭等的切削碎屑進入伺服放大器內。
2、請勿讓油、水、金屬粉塵等通過控制柜的縫隙或在其上部安裝的冷卻風扇進入伺服放大器內。
3、將控制柜安裝在有害氣體或灰塵較多的場所時，請進行強制通風(從控制柜外部送入清潔空氣使內部壓力高于外部壓力)以防止有害氣體和灰塵進入控制柜內。
三、編碼器電纜強度
1、充分考慮電纜的夾裝方法，請勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
2、在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時應使電纜(編碼器、電源、制動器)與連接器連接部分保持松弛余量。請在彎曲壽命范圍內使用選件的編碼器電纜。請在彎曲壽命范圍內使用電源及制動器接線用電纜。
3、電纜外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而損壞，所以應避免上述情況發生。
4、伺服電機安裝在可移動的機械上時，應盡量加大彎曲半徑。
四、SSCNETⅢ電纜的接線
SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側壓、拉伸、嚴重彎曲、轉動等力時，會導致內部變形或折損，使其無法進行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發生溶解。因此，接線時應避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。
請仔細閱讀本節的記載事項并小心使用。
1、最小彎曲半徑
請務必設定為最小彎曲半徑以上的值。請注意不要碰到機器的角等。請在充分考慮伺服放大器的尺寸和配置，且接線時不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長度合適的SSCNETⅢ電纜。關閉控制柜門時，請注意避免發生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變為最小彎曲半徑以下的情況。
2、禁止使用塑料膠帶
塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對光學特性產生影響，因此請勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
3、應注意有遷移性的塑化劑添加材料
一般來說，軟質聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會對SSCNETⅢ電纜的光學特性產生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線絕緣體、扎帶等可能會對MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會受到塑化劑的影響。
此外，化學物質可能會對光學特性產生影響，因此事先應在使用環境下確認是否存在影響。
4、束線的固定
為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進行束線時，請選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進行固定。
使用黏合膠帶進行束線時，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
5、張力
對光纖施加張力時，固定光纖的部分和光連接器接線處可能會因外力集中而導致傳送損失增加、光纖斷線或光連接器破損。接線時，請勿施加過大的張力。
6、側壓
對光纜施加側壓時，光纜本身會出現變形，對內部的光纖施加壓力而導致傳送損失增加、斷線。束線時也會出現同樣的狀態，所以請勿用尼龍扎帶(扎帶)等緊固光纜。
請勿用腳踩踏或將其夾在控制柜的門中。
7、扭轉
扭轉光纖時，與對局部施加側壓和彎曲時相同，都會變成施加壓力的狀態。由此會導致傳送損失增加、斷線。
8、廢棄
焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線)時，可能會產生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時，請委托給專業的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設施的產業廢棄處理商。
五、檢查項目
應定期進行以下檢查。
1、請確認端子臺的螺絲是否有松動。若有松動時請對其緊固。
2、請確認電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機可移動時，請根據使用條件定期進行檢查。
3、請確認伺服放大器的連接器是否正確安裝。
4、請確認連接器后面的電線是否脫落。
5、請確認伺服放大器上是否有灰塵堆積。
6、請確認伺服放大器是否發出異常聲音。
六、部件壽命
部件的更換壽命如下所示。但是，根據使用方法和環境條件會有變化，發現異常時則需要進行更換。可以通過營業窗口進行部件的更換。
┌────────┬────────────────────┐
│部件名 │壽命基準 │
├────────┼────────────────────┤
│平滑電容器 │10年 │
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│繼電器 │電源接通次數、EM1(強制停止1)導致的強 │
│ │制停止次數及控制器緊急停止次數10萬次 │
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│冷卻風扇 │5萬小時~7萬小時(7年~8年) │
├────────┼────────────────────┤
│絕對位置用電池 │參照12.2節 │
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1、平滑電容器
平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會劣化。電容器的壽命受環境溫度和使用條件的影響很大。在有空調的常規環境條件下(環境溫度40℃以下)連續運行時，使用壽命為10年。
2、繼電器類
由于開關電流造成觸點磨損從而發生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數、EM1(強制停止1)導致的強制停止次數及控制器緊急停止10萬次。
3、伺服放大器冷卻風扇
冷卻風扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續運行時通常最多第2年至第3年就需要更換冷卻風扇。此外，檢查時發現有異常聲音或異常振動時也需要進行更換。
上述壽命是在年平均環境溫度為40℃，無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環境下的使用壽命。
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