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時間:2015-12-09 來源:未知 作者:admin 點擊:3564次
三菱iQ-R系列運動控制器的安裝及配線從以下幾點來進行說明(iQ-R系列運動控制器安裝、iQ-R系列運動控制器配線)
一、安裝環境
應按照一般規格中所示的安裝環境設置運動控制器系統。請勿安裝到以下場所。
1 環境溫度超出0~55[℃]的范圍的場所。
2 環境濕度超出5~95[%]RH的范圍的場所。
3 由于溫度急劇變化而結露的場所。
4 有腐蝕性氣體、可燃氣體的場所。
5 塵埃、鐵屑等導電性粉塵、油霧、鹽分、有機溶劑較多的場所。
6 陽光直射的場所。
7 產生強電場·強磁場的場所。
8 設備受到直接振動或沖擊的場所。
二、模塊的安裝
1、安裝位置
將運動控制器安裝到控制盤等中的情況下，應充分考慮易操作性、易維護性、耐環境性。
請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
2、基板的安裝
關于將基板安裝到控制盤、將基板安裝到DIN導軌上的內容，請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
3、模塊的安裝·拆卸
關于電源模塊、可編程控制器CPU模塊、運動CPU模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等基板的安裝·拆卸方法以及安裝時的注意事項，請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
三、SD存儲卡的安裝·拆卸
1、SD存儲卡的安裝
將SD存儲卡安裝到運動CPU模塊上時，應注意SD存儲卡的方向，按以下步驟安裝SD存儲卡。
1)、將SD存儲卡的缺口朝下，筆直插入SD存儲卡插槽。安裝后應確認是否浮起。如果安裝不牢固，接觸不良可能導致誤動作。
2)、在SD存儲卡變為可以使用狀態之前CARD READY LED將閃爍。 CARD READYLED亮燈時，可以使用SD存儲卡。
3)、即使安裝了SD存儲卡CARD READY LED也未亮燈的情況下，應確認"SD存儲卡強制使用停止指示(SM606)"及"SD存儲卡強制使用停止狀態(SM607)"是否處于OFF狀態。
2、SD存儲卡的拆卸
將SD存儲卡從運動CPU模塊中拆卸時，應按以下步驟拆卸SD存儲卡。
1)、按壓SD存儲卡使用停止開關1秒以上，將SD存儲卡置為訪問停止狀態。
2)、訪問停止處理中CARD READY LED將閃爍，處理完成時將熄燈。
3)、按壓一次SD存儲卡之后，將SD存儲卡筆直拔出。
================================要點=====================================
. 關于多CPU系統電源ON中的SD存儲卡的安裝或拆卸，應按上述步驟進行。如果未按上述步驟進行，SD存儲卡內的數據有可能損壞。
. 拆卸SD存儲卡時有正在訪問SD存儲卡的功能的情況下，在該功能訪問完成后CARD READY LED將熄燈。因此，根據功能CARD READY LED變為熄燈的時間有所不同。
. "存儲卡拆裝禁止(SM605)"處于ON的情況下，即使按壓SD存儲卡使用停止開關CARDREADY LED也不熄燈。不熄燈的情況下，通過將"SD存儲卡強制使用停止指示(SM606)"置為ON，可以強制停止SD存儲卡的使用。
. R32MTCPU中由于CN2上連接的SSCNET?電纜，SD存儲卡難以取出的情況下，應將多CPU系統的電源置為OFF，卸下SSCNETⅢ電纜之后再取出SD存儲卡。
============================================================================
四、串行ABS同步編碼器的安裝
1、鏈條及正時皮帶、齒輪等結合的情況下，應將機械側的旋轉軸通過其它軸承承受的基礎上，使用聯軸器與串行ABS同步編碼器結合。應注意避免對串行ABS同步編碼器的傳動軸施加過大的荷重，應控制在允許軸荷重以下。
允許軸荷重：徑向最大19.6N、軸向最大9.8N
2、偏芯、偏角等的安裝誤差過大時，串行ABS同步編碼器的傳動軸將被施加過大的荷重，可能導致功能損耗、大大縮短使用壽命。應盡量減小至串行ABS同步編碼器的傳動軸的荷重，控制在允許軸荷重以下。
==================================注意==================================
. 串行ABS同步編碼器是由玻璃制的磁盤及精密機械所構成，如果掉落、受到規定以上的沖擊及振動，可能導致功能損耗。使用時應充分注意。
. 請勿將串行ABS同步編碼器的傳動軸與機械側的旋轉軸直接結合。必須在通過其它軸承承受的基礎上，安裝撓性聯軸器。
. 在串行ABS同步編碼器的傳動軸上安裝聯軸器等情況下，絕對不要通過錘子等敲打軸端。如果對串行ABS同步編碼器通過錘子敲打而施加過大沖擊，可能導致故障。
. 串行ABS同步編碼器使用光學部件，應盡量安裝在水汽及油霧、灰塵較少的場所。
. 在有水汽及油霧的場所應采取安裝蓋板等防油水措施。此外，應將連接電纜的朝向往下以防止油水沿著電纜流入串行ABS同步編碼器。不得已垂直或傾斜安裝串行ABS同步編碼器時，應對電纜設置回水彎。
. 應在規定的溫度范圍內使用(-5~55℃)。
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五、配線
1、電源電路接地
對于運動系統，由于來自于電源系統的電路噪聲、來自于其它設備及伺服放大器及其配線的輻射噪聲及感應噪聲、來自于接觸器的電磁噪聲等各種各樣的噪聲影響，可能導致誤動作。
為了防止此類故障，應對各設備的接地以及帶屏蔽電纜的屏蔽接地進行接地。
對于接地，根據公共阻抗，有可能發生來自于其它設備的噪聲回流，因此應盡量通過各設備的接地端子專用線進行1點接地，避免通過公共配線進行接地。
2、安全電路
1)、安全電路的思路
多CPU系統的電源ON-OFF時，根據多CPU系統設備電源與控制用外部電源(尤其是DC)的延遲時間及啟動時間的差，控制輸出有可能暫時動作不正常。
此外，外部電源異常時及運動控制器設備故障時有可能動作異常。
為了防止這些異常動作導致整個系統動作異常，根據失效安全的觀點，對于異常動作可能導致機械破損及事故的部分應在多CPU系統外部配置電路(異常停止電路、保護電路、互鎖電路等)。
2)、異常停止電路
應在多CPU系統、伺服放大器的外部配置電路。
一、安裝環境
應按照一般規格中所示的安裝環境設置運動控制器系統。請勿安裝到以下場所。
1 環境溫度超出0~55[℃]的范圍的場所。
2 環境濕度超出5~95[%]RH的范圍的場所。
3 由于溫度急劇變化而結露的場所。
4 有腐蝕性氣體、可燃氣體的場所。
5 塵埃、鐵屑等導電性粉塵、油霧、鹽分、有機溶劑較多的場所。
6 陽光直射的場所。
7 產生強電場·強磁場的場所。
8 設備受到直接振動或沖擊的場所。
二、模塊的安裝
1、安裝位置
將運動控制器安裝到控制盤等中的情況下，應充分考慮易操作性、易維護性、耐環境性。
請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
2、基板的安裝
關于將基板安裝到控制盤、將基板安裝到DIN導軌上的內容，請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
3、模塊的安裝·拆卸
關于電源模塊、可編程控制器CPU模塊、運動CPU模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等基板的安裝·拆卸方法以及安裝時的注意事項，請參閱 MELSEC iQ-R模塊配置手冊
三、SD存儲卡的安裝·拆卸
1、SD存儲卡的安裝
將SD存儲卡安裝到運動CPU模塊上時，應注意SD存儲卡的方向，按以下步驟安裝SD存儲卡。
1)、將SD存儲卡的缺口朝下，筆直插入SD存儲卡插槽。安裝后應確認是否浮起。如果安裝不牢固，接觸不良可能導致誤動作。
2)、在SD存儲卡變為可以使用狀態之前CARD READY LED將閃爍。 CARD READYLED亮燈時，可以使用SD存儲卡。
3)、即使安裝了SD存儲卡CARD READY LED也未亮燈的情況下，應確認"SD存儲卡強制使用停止指示(SM606)"及"SD存儲卡強制使用停止狀態(SM607)"是否處于OFF狀態。
2、SD存儲卡的拆卸
將SD存儲卡從運動CPU模塊中拆卸時，應按以下步驟拆卸SD存儲卡。
1)、按壓SD存儲卡使用停止開關1秒以上，將SD存儲卡置為訪問停止狀態。
2)、訪問停止處理中CARD READY LED將閃爍，處理完成時將熄燈。
3)、按壓一次SD存儲卡之后，將SD存儲卡筆直拔出。
================================要點=====================================
. 關于多CPU系統電源ON中的SD存儲卡的安裝或拆卸，應按上述步驟進行。如果未按上述步驟進行，SD存儲卡內的數據有可能損壞。
. 拆卸SD存儲卡時有正在訪問SD存儲卡的功能的情況下，在該功能訪問完成后CARD READY LED將熄燈。因此，根據功能CARD READY LED變為熄燈的時間有所不同。
. "存儲卡拆裝禁止(SM605)"處于ON的情況下，即使按壓SD存儲卡使用停止開關CARDREADY LED也不熄燈。不熄燈的情況下，通過將"SD存儲卡強制使用停止指示(SM606)"置為ON，可以強制停止SD存儲卡的使用。
. R32MTCPU中由于CN2上連接的SSCNET?電纜，SD存儲卡難以取出的情況下，應將多CPU系統的電源置為OFF，卸下SSCNETⅢ電纜之后再取出SD存儲卡。
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四、串行ABS同步編碼器的安裝
1、鏈條及正時皮帶、齒輪等結合的情況下，應將機械側的旋轉軸通過其它軸承承受的基礎上，使用聯軸器與串行ABS同步編碼器結合。應注意避免對串行ABS同步編碼器的傳動軸施加過大的荷重，應控制在允許軸荷重以下。
允許軸荷重：徑向最大19.6N、軸向最大9.8N
2、偏芯、偏角等的安裝誤差過大時，串行ABS同步編碼器的傳動軸將被施加過大的荷重，可能導致功能損耗、大大縮短使用壽命。應盡量減小至串行ABS同步編碼器的傳動軸的荷重，控制在允許軸荷重以下。
==================================注意==================================
. 串行ABS同步編碼器是由玻璃制的磁盤及精密機械所構成，如果掉落、受到規定以上的沖擊及振動，可能導致功能損耗。使用時應充分注意。
. 請勿將串行ABS同步編碼器的傳動軸與機械側的旋轉軸直接結合。必須在通過其它軸承承受的基礎上，安裝撓性聯軸器。
. 在串行ABS同步編碼器的傳動軸上安裝聯軸器等情況下，絕對不要通過錘子等敲打軸端。如果對串行ABS同步編碼器通過錘子敲打而施加過大沖擊，可能導致故障。
. 串行ABS同步編碼器使用光學部件，應盡量安裝在水汽及油霧、灰塵較少的場所。
. 在有水汽及油霧的場所應采取安裝蓋板等防油水措施。此外，應將連接電纜的朝向往下以防止油水沿著電纜流入串行ABS同步編碼器。不得已垂直或傾斜安裝串行ABS同步編碼器時，應對電纜設置回水彎。
. 應在規定的溫度范圍內使用(-5~55℃)。
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五、配線
1、電源電路接地
對于運動系統，由于來自于電源系統的電路噪聲、來自于其它設備及伺服放大器及其配線的輻射噪聲及感應噪聲、來自于接觸器的電磁噪聲等各種各樣的噪聲影響，可能導致誤動作。
為了防止此類故障，應對各設備的接地以及帶屏蔽電纜的屏蔽接地進行接地。
對于接地，根據公共阻抗，有可能發生來自于其它設備的噪聲回流，因此應盡量通過各設備的接地端子專用線進行1點接地，避免通過公共配線進行接地。
2、安全電路
1)、安全電路的思路
多CPU系統的電源ON-OFF時，根據多CPU系統設備電源與控制用外部電源(尤其是DC)的延遲時間及啟動時間的差，控制輸出有可能暫時動作不正常。
此外，外部電源異常時及運動控制器設備故障時有可能動作異常。
為了防止這些異常動作導致整個系統動作異常，根據失效安全的觀點，對于異常動作可能導致機械破損及事故的部分應在多CPU系統外部配置電路(異常停止電路、保護電路、互鎖電路等)。
2)、異常停止電路
應在多CPU系統、伺服放大器的外部配置電路。
通過該電路斷開至伺服放大器的電源供應，使伺服電機的電磁制動器電磁動作。
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