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時間:2015-12-08 來源:未知 作者:admin 點擊:4229次
三菱iQ-R運動控制器系統的配置(iQ-R運動控制器系統配置)
1、系統的設備配置
2、外圍設備的配置
以太網配置圖
*1 對應的以太網電纜
┌─────┬────┬─────┬─────┬────────┐
│ 產品名 │連接方法│電纜 │以太網標準│艦格 │
├─────┼────┼─────┼─────┼────────┤
│以太網電纜│經由集 │直出型電纜│10BASE-T │以太網標準對應品│
│ │器連接 │ ├─────┤電纜類別5以上 │
│ │ │ │100BASE-TX│·屏蔽雙絞電纜 │
│ ├────┼─────┼─────┤ (STP電纜) │
│ │直接連接│直出型電纜│10BASE-T │ │
│ │ │交叉型電纜├─────┤ │
│ │ │ │100BASE-TX│ │
└─────┴────┴─────┴─────┴────────┘
■電纜選定條件
. 類別: 5以上
. 導體直徑: AWG26以上
. 屏蔽: 帶銅編織屏蔽及地線，或者銅編織屏蔽及鋁帶屏蔽
3、R32MTCPU/R16MTCPU系統總體配置
*1 僅MR-J4-口B-RJ
============---------==========注意=================================
A 控制器、伺服放大器異常時的動作可能威脅系統安全的情況下，應在控制器、伺服放大器的外部配置相應防范電路。
B 系統使用的部件(控制器、伺服放大器、伺服電機以外)的額定值、特性應適合于控制器、伺服放大器、伺服電機。
C 參數值應設置為適合于控制器、伺服放大器、伺服電機、再生電阻的型號、系統的用途。如果設置錯誤有可能導致保護功能不動作。
====================================================================
4、運動CPU模塊功能說明
1)、在運動CPU模塊中，可以進行以下伺服放大器控制。
┌─────┬────────────┐
│運動CPU │伺服放大器控制 │
├─────┼────────────┤
│R32MTCPU │2系統32軸(1系統最多16軸)│
├─────┼────────────┤
│R16MTCPU │1系統16軸 │
└─────┴────────────┘
2)、可以設置與運動運算周期同步，以恒定周期(最小0.222ms)執行的程序。
3)、通過在運動CPU模塊與伺服放大器之間使用SSCNET電纜連接，可以進行至伺服放大器的伺服參數的下載、至伺服放大器的伺服ON/OFF、位置指令等。
4)、可以將輸入輸出模塊、智能功能模塊(部分模塊除外)通過運動CPU模塊進行管理。(21頁 可通過運動CPU管理的可編程控
制器模塊)
5)、在多CPU系統中，可以通過CPU緩沖存儲器進行CPU之間的數據交換。
6)、通過將外部信號(上/下限行程限位、近點狗)經由伺服放大器輸入，可以減少配線工時。
7)、運動CPU模塊中不需要電池。
5、運動系統的限制事項
1)、多CPU系統組合
. 運動CPU模塊不能單獨使用。1號機需為MELSEC iQ-R系列的可編程控制器CPU模塊。
. 對于MELSEC iQ-R系列的可編程控制器CPU模塊/運動CPU模塊，從主基板的CPU插槽(電源模塊右鄰的插槽)開始至I/O插槽6為止之間最多可安裝4個。CPU模塊按從左開始的順序依次稱為1號機～4號機。2～4號機的CPU模塊的安裝順序無限制。1號機以
外的CPU中，可以進行CPU保留設置(即使未安裝CPU模塊也分配機號)。
. 運動CPU的啟動(變為可控制狀態為止)需要10秒左右。此后，需要各CPU的初始化時間。不等待其它機號的啟動而開始執行程序的系統的情況下，應更改多CPU之間同步啟動設置。
2)、運動CPU模塊的限制事項
. 運動CPU模塊只能管理MELSEC iQ-R系列模塊。不能管理MELSEC Q系列模塊。
. 緊急停止輸入中，應使用緊急停止輸入設置([運動CPU通用參數][基本設置])中指定的軟元件。
. 關于運動CPU模塊的DIN導軌安裝，請參閱以下手冊。
. 使用顯示器(GOT)的情況下，應使用支持運動CPU(R32MTCPU/R16MTCPU)的版本。
3)、SSCNET通信的限制事項
. 與伺服放大器通信時，需要在SSCNET設置([運動CPU通用參數][伺服網絡設置])中將各系統設置為“SSCNET/H”或“SSCNET”。設置了“SSCNET/H”的情況下可以使用MR-J4(W)-口B，設置了“SSCNET”的情況下可以使用MR-J3(W)-口B。
• 根據使用的通信方式及運算周期設置而不同。
1、系統的設備配置
2、外圍設備的配置
以太網配置圖
*1 對應的以太網電纜
┌─────┬────┬─────┬─────┬────────┐
│ 產品名 │連接方法│電纜 │以太網標準│艦格 │
├─────┼────┼─────┼─────┼────────┤
│以太網電纜│經由集 │直出型電纜│10BASE-T │以太網標準對應品│
│ │器連接 │ ├─────┤電纜類別5以上 │
│ │ │ │100BASE-TX│·屏蔽雙絞電纜 │
│ ├────┼─────┼─────┤ (STP電纜) │
│ │直接連接│直出型電纜│10BASE-T │ │
│ │ │交叉型電纜├─────┤ │
│ │ │ │100BASE-TX│ │
└─────┴────┴─────┴─────┴────────┘
■電纜選定條件
. 類別: 5以上
. 導體直徑: AWG26以上
. 屏蔽: 帶銅編織屏蔽及地線，或者銅編織屏蔽及鋁帶屏蔽
3、R32MTCPU/R16MTCPU系統總體配置
*1 僅MR-J4-口B-RJ
============---------==========注意=================================
A 控制器、伺服放大器異常時的動作可能威脅系統安全的情況下，應在控制器、伺服放大器的外部配置相應防范電路。
B 系統使用的部件(控制器、伺服放大器、伺服電機以外)的額定值、特性應適合于控制器、伺服放大器、伺服電機。
C 參數值應設置為適合于控制器、伺服放大器、伺服電機、再生電阻的型號、系統的用途。如果設置錯誤有可能導致保護功能不動作。
====================================================================
4、運動CPU模塊功能說明
1)、在運動CPU模塊中，可以進行以下伺服放大器控制。
┌─────┬────────────┐
│運動CPU │伺服放大器控制 │
├─────┼────────────┤
│R32MTCPU │2系統32軸(1系統最多16軸)│
├─────┼────────────┤
│R16MTCPU │1系統16軸 │
└─────┴────────────┘
2)、可以設置與運動運算周期同步，以恒定周期(最小0.222ms)執行的程序。
3)、通過在運動CPU模塊與伺服放大器之間使用SSCNET電纜連接，可以進行至伺服放大器的伺服參數的下載、至伺服放大器的伺服ON/OFF、位置指令等。
4)、可以將輸入輸出模塊、智能功能模塊(部分模塊除外)通過運動CPU模塊進行管理。(21頁 可通過運動CPU管理的可編程控
制器模塊)
5)、在多CPU系統中，可以通過CPU緩沖存儲器進行CPU之間的數據交換。
6)、通過將外部信號(上/下限行程限位、近點狗)經由伺服放大器輸入，可以減少配線工時。
7)、運動CPU模塊中不需要電池。
5、運動系統的限制事項
1)、多CPU系統組合
. 運動CPU模塊不能單獨使用。1號機需為MELSEC iQ-R系列的可編程控制器CPU模塊。
. 對于MELSEC iQ-R系列的可編程控制器CPU模塊/運動CPU模塊，從主基板的CPU插槽(電源模塊右鄰的插槽)開始至I/O插槽6為止之間最多可安裝4個。CPU模塊按從左開始的順序依次稱為1號機～4號機。2～4號機的CPU模塊的安裝順序無限制。1號機以
外的CPU中，可以進行CPU保留設置(即使未安裝CPU模塊也分配機號)。
. 運動CPU的啟動(變為可控制狀態為止)需要10秒左右。此后，需要各CPU的初始化時間。不等待其它機號的啟動而開始執行程序的系統的情況下，應更改多CPU之間同步啟動設置。
2)、運動CPU模塊的限制事項
. 運動CPU模塊只能管理MELSEC iQ-R系列模塊。不能管理MELSEC Q系列模塊。
. 緊急停止輸入中，應使用緊急停止輸入設置([運動CPU通用參數][基本設置])中指定的軟元件。
. 關于運動CPU模塊的DIN導軌安裝，請參閱以下手冊。
. 使用顯示器(GOT)的情況下，應使用支持運動CPU(R32MTCPU/R16MTCPU)的版本。
3)、SSCNET通信的限制事項
. 與伺服放大器通信時，需要在SSCNET設置([運動CPU通用參數][伺服網絡設置])中將各系統設置為“SSCNET/H”或“SSCNET”。設置了“SSCNET/H”的情況下可以使用MR-J4(W)-口B，設置了“SSCNET”的情況下可以使用MR-J3(W)-口B。
• 根據使用的通信方式及運算周期設置而不同。
本頁關鍵詞：iQ-R運動控制器