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三菱PLC iQ-R系列CPU模塊的自診斷功能分析(三菱PLC自診斷功能、iQ-R自診斷功能)
1、自診斷的時機
CPU模塊的電源投入時或RUN/STOP中發生異常的情況下，CPU模塊檢測出異常并顯示出錯，停止運算。但是，根據異常發生狀態及執行的指令，有可能無法檢測出異常。應在可編程控制器外部設置安全電路，以便在上述情況下也能確保整個系統安全運行。
2、異常的確認方法
1)、通過特殊繼電器及特殊寄存器進行確認的方法
CPU模塊檢測出異常時，將SM0(最新自診斷出錯(包括報警ON)、SM1(最新自診斷出錯(不包括報警器ON))置為ON，并將對應于異常內容的出錯代碼存儲到SD0(診斷出錯)中。檢測出多個異常時，最新的出錯代碼將被存儲到SD0中。應將SM0、SM1及SD0用于程序作為CPU模塊或機械系統的互鎖。此外，最多16個當前發生中的異常內容對應的出錯代碼將被存儲到SD10(自診斷出錯代碼)～SD25(自診斷出錯代碼)中。(發生的第17個以后的異常內容對應的出錯代碼將不被存儲。)
2)、通過LED的確認方法
出錯發生狀況可通過ERROR LED的亮燈等進行確認。
3)、通過工程工具進行確認的方法
在模塊診斷畫面中，可以對整個系統的出錯狀況、當前發生的出錯及事件履歷進行確認。
A 當前發生的出錯
最多可以顯示16個CPU模塊中當前發生的出錯(出錯內容)。*1 但是，發生停止型出錯后即使發生新的出錯，出錯信息也不被更新。
*1 對于可顯示的出錯，繼續運行型出錯時最多為15個，停止型出錯時最多為1個。在以顯示了15個繼續運行型出錯的狀態下，又發生了新的繼續運行型出錯的情況下，新的出錯內容將不顯示。此外，已顯示了相同出錯代碼的出錯的情況下，相應出錯的發生日期時間及詳細信息將不被更新。
B 出錯履歷
對于發生的出錯履歷可通過事件履歷進行確認。只有電池異常將被直接更新到出錯履歷中，與CPU模塊的動作狀態無關。此外，發生停止型出錯后檢測出電池異常的情況下，當前發生的出錯信息不被更新，僅出錯履歷被更新。)
3、檢測出異常時的動作設置
1)、檢測出異常時的模式
通過自診斷檢測出異常的情況下，CPU模塊的動作有以下幾種。
A、停止CPU模塊運算的模式
在檢測出異常的時刻停止運算。停止時根據模塊參數出錯時輸出模式設置，其動作有所不同。
. "清除"設置時: 將至相應模塊的輸出置為OFF。
. "保持"設置時: 保持至相應模塊的輸出。
要點：關于模塊參數的設置方法等，請參閱各模塊的手冊。
B、繼續進行CPU模塊運算的模式
檢測出異常時，發生異常的程序(指令)以外的程序將繼續執行。
2)、異常檢測設置：[CPU參數]->"RAS設置"->"異常檢測設置"
*1 設置為“不檢測”時拔下了運行中的模塊的情況下，不檢測出模塊校驗異常，但如果通過程序等訪問拔下的模塊，有可能變為停止型出錯。此外，即使重新安裝模塊也不會變為允許訪問狀態，因此STOPRUN操作中發生了對重新安裝的模塊的訪問處理的情況下，有可能變為停止型出錯。