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三菱iQ-R系列CPU模塊的恒定掃描功能分析(iQ-R恒定掃描、三菱PLC恒定掃描)
 根據程序中使用的指令的執行/非執行，掃描時間的處理時間有所不同，因此每個掃描均有變化。通過設置恒定掃描，可在保
持掃描時間恒定的同時重復執行程序，因此即使程序的執行時間變化，I/O刷新的間隔也可保持恒定。
 . 設置了恒定掃描的情況下(設置值=7ms)
 
 . 未設置恒定掃描的情況下
 
一、恒定掃描的設置
  [CPU參數]->“RAS設置”->“恒定掃描設置”
  =======================要點============================
  恒定掃描的設置時間應設置為滿足以下關系式的值。
 “WDT的設置時間”>“恒定掃描的設置時間”>“程序的最大掃描時間”
  程序的最大掃描時間長于恒定掃描的設置時間的情況下，將發生出錯，恒定掃描將被忽略，以程序的掃描時間執行。
二、恒定掃描的精度
  恒定掃描的精度為0.01ms。但是，END處理執行后至下一個掃描開始為止的等待時間內正在執行處理的情況下，即使到達恒定掃描時間，恒定掃描也無法結束。恒定掃描有可能發生相當于中斷原因的程序的執行時間的偏差。
三、注意事項
  在END處理執行后至下一個掃描開始為止的等待時間期間，中止程序的處理。等待時間內有以下處理請求的情況下，將執行對應的處理。
 . 中斷程序
 . 恒定周期執行類型程序
 . 設置為中斷發生觸發的事件執行類型程序
 . 軟元件/標簽訪問服務處理

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