日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC iQ-R CPU模塊的PID控制功能
日韩精品成人内射视频丨国产精品内射老熟女丨日韩欧美群交P片內射中文丨亚洲国产群交无码AV丨欧美日韩国产精品丨老司机午夜亚洲福利丨久久精品午夜福利丨经典午夜福利片 三菱PLC iQ-R CPU模塊的PID控制功能
時間:2015-11-24 來源:未知 作者:admin 點擊:3744次
三菱PLC iQ-R系列CPU模塊的PID控制功能(三菱PLC PID控制)
iQ-R系列CPU模塊進行PID控制時，將傳感器中計測的值(測定值)與預先設置的值(設置值)進行比較，調整輸出值(操作量)以消除測定值值與設置值的差。在PID控制的運算中，通過將比例動作(P)、積分動作(I)、微分動作(D)組合，計算操作量，使測定值快速正確地趨同于設置值。測定值與設置值的差變大時增大操作量使測定值趨近設置值。測定值與設置值的差變小時調整減少操作量使測定值緩慢正確地趨近設置值。
*1 SV: 設置值(SET VALUE)
*2 PV: 測定值(PROCESS VALUE)
*3 MV: 操作量(MANIPULATED VALUE)
=====================要點說明============================
1、PID控制通過PID控制指令進行。關于指令規格、PID控制及編程等的詳細內容，請參閱下述手冊。
MELSEC iQ-R編程手冊(指令/通用FUN/通用FB篇)
2、完全微分是直接使用微分項的輸入的PID控制。不完全微分是在微分項的輸入中放入一次延遲濾波器的PID控制，在以下情況下使用時將有效。
. 易于受到高頻噪聲影響的控制
iQ-R系列CPU模塊進行PID控制時，將傳感器中計測的值(測定值)與預先設置的值(設置值)進行比較，調整輸出值(操作量)以消除測定值值與設置值的差。在PID控制的運算中，通過將比例動作(P)、積分動作(I)、微分動作(D)組合，計算操作量，使測定值快速正確地趨同于設置值。測定值與設置值的差變大時增大操作量使測定值趨近設置值。測定值與設置值的差變小時調整減少操作量使測定值緩慢正確地趨近設置值。
*1 SV: 設置值(SET VALUE)
*2 PV: 測定值(PROCESS VALUE)
*3 MV: 操作量(MANIPULATED VALUE)
=====================要點說明============================
1、PID控制通過PID控制指令進行。關于指令規格、PID控制及編程等的詳細內容，請參閱下述手冊。
MELSEC iQ-R編程手冊(指令/通用FUN/通用FB篇)
2、完全微分是直接使用微分項的輸入的PID控制。不完全微分是在微分項的輸入中放入一次延遲濾波器的PID控制，在以下情況下使用時將有效。
. 易于受到高頻噪聲影響的控制
. 完全微分方式中有步進狀態變化時，僅在操作端動作無法賦予有效能量時
公司主營三菱PLC，三菱FX系列PLC，三菱A/Q系列PLC，三菱iQ-R系列PLC,品種齊全，歡迎選購！
本頁關鍵詞：三菱PLC PID控制