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時間:2015-11-05 來源:未知 作者:admin 點擊:14555次
三菱PLC FX5U定位編程時的注意事項說明
本文從以下幾個方面來說明FX5U定位編程時應注意的一些事項。
一、同軸的定位指令
1、請不要驅動多個同軸內的定位指令。定位動作的脈沖停止且在定位指令的驅動觸點未置為OFF前，不能驅動同軸的定位指令。
2、 脈沖輸出中監控置為ON時，使用該軸的定位指令不能執行。此外，即使指令驅動觸點置為OFF，在脈沖輸出中監控置為ON的期間，也請不要執行指定了同一軸編號的定位指令。
二、定位指令的程序數
定位指令的程序次數沒有限制。即使多次使用相同指令也沒有問題。
三、外部開始信號
外部開始信號為有效且置為OFF時，使用該軸的定位指令可以執行。執行需要將指令的驅動觸點置為ON，且將外部開始信號置為ON。
四、定位指令的驅動時機
1、使用絕對位置檢測系統時
使用絕對位置檢測系統的軸，請在伺服上電時驅動DABS指令。ABS數據讀取結束后，將保持伺服ON狀
態(SON置為ON)，在DABS指令置為OFF時解除伺服ON。請在DABS指令結束ABS數據讀取后，進行其他定
指令的動作。
2、脈沖輸出監控置為ON時
脈沖輸出中監控置為ON時，使用同一軸編號的定位指令(DABS指令除外)不能執行。
此外，即使定位指令驅動觸點置為ON?OFF，在脈沖輸出中監控置為ON的期間，也請不要執行使用同一
軸編號的定位指令。驅動時，請在脈沖輸出中監控ON?OFF后，經過1個運算周期以上后再次驅動指令。
3、使用用戶中斷時
定位指令驅動中，在多個掃描中進行動作，由于分別有上升沿、下降沿的處理，因此存在無法執行例如
用戶中斷程序中的每個運算周期的情況，或在CJ指令中下達指令后不正常進行動作。但是，脈沖輸出仍
將繼續。通過RUN中寫入取消指令時，雖同樣不進行正常動作，但脈沖輸出停止。
略過了指令時，定位動作停止后結束標志位不置為ON。定位動作停止后，CJ指令的解除及通過中斷程序重新執行了定位指令時，結束標志位置為ON。此外，略過了指令時，如果檢測出全部輸出禁止(SM8034)、脈沖停止指令、脈沖減速停止指令、行進方向的極限，則定位動作停止。用戶指定的結束標志位置為ON，FX3兼容用的結束標志位不置為ON
五、輸入輸出競爭功能
在定位中使用的輸入輸出的下述功能在同一軟元件中無法指定多個。
┌─────────────────────┬─────┐
│ 輸入 │ 輸出*1 │
├─────────────────────┼─────┤
│·高速計數器(A相、B相、預設輸入、啟動輸入)│·PWM輸出 │
│·脈沖寬度測定 │·通用輸出│
│·零點信號 │ │
│·中斷翰入信號1 │ │
│·外部開始信號 │ │
└─────────────────────┴─────┘
==========================備注===========================
*1、在參數中將定位設定置為有效的輸出軟元件(Y)，未使用定位時可作為無參數的PWM輸出、通用軟元件進行使用。但是，在參數中將定位設定置為無效時，無法將PWM輸出、通用輸出的軟元件用于定位功能。
此外，以參數進行PWM動作時，無法使用與定位相同的輸出。
六、共享輸入的功能
根據定位的參數，有可能占用輸入中斷的通道數。
1、輸入中斷功能
下述定位功能的輸入占用輸入中斷功能(X0~X17中最大8CH)。
. 輸入中斷*1
. 零點信號
. 中斷輸入信號1
. 外部開始信號
*1 可與其他功能重復使用。但是，邊緣依據共存對象。
七、回差修正
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，那么在移動方向反轉時，請預先考慮回差部分，從而設定輸出脈沖數。
本文從以下幾個方面來說明FX5U定位編程時應注意的一些事項。
一、同軸的定位指令
1、請不要驅動多個同軸內的定位指令。定位動作的脈沖停止且在定位指令的驅動觸點未置為OFF前，不能驅動同軸的定位指令。
2、 脈沖輸出中監控置為ON時，使用該軸的定位指令不能執行。此外，即使指令驅動觸點置為OFF，在脈沖輸出中監控置為ON的期間，也請不要執行指定了同一軸編號的定位指令。
二、定位指令的程序數
定位指令的程序次數沒有限制。即使多次使用相同指令也沒有問題。
三、外部開始信號
外部開始信號為有效且置為OFF時，使用該軸的定位指令可以執行。執行需要將指令的驅動觸點置為ON，且將外部開始信號置為ON。
四、定位指令的驅動時機
1、使用絕對位置檢測系統時
使用絕對位置檢測系統的軸，請在伺服上電時驅動DABS指令。ABS數據讀取結束后，將保持伺服ON狀
態(SON置為ON)，在DABS指令置為OFF時解除伺服ON。請在DABS指令結束ABS數據讀取后，進行其他定
指令的動作。
2、脈沖輸出監控置為ON時
脈沖輸出中監控置為ON時，使用同一軸編號的定位指令(DABS指令除外)不能執行。
此外，即使定位指令驅動觸點置為ON?OFF，在脈沖輸出中監控置為ON的期間，也請不要執行使用同一
軸編號的定位指令。驅動時，請在脈沖輸出中監控ON?OFF后，經過1個運算周期以上后再次驅動指令。
3、使用用戶中斷時
定位指令驅動中，在多個掃描中進行動作，由于分別有上升沿、下降沿的處理，因此存在無法執行例如
用戶中斷程序中的每個運算周期的情況，或在CJ指令中下達指令后不正常進行動作。但是，脈沖輸出仍
將繼續。通過RUN中寫入取消指令時，雖同樣不進行正常動作，但脈沖輸出停止。
略過了指令時，定位動作停止后結束標志位不置為ON。定位動作停止后，CJ指令的解除及通過中斷程序重新執行了定位指令時，結束標志位置為ON。此外，略過了指令時，如果檢測出全部輸出禁止(SM8034)、脈沖停止指令、脈沖減速停止指令、行進方向的極限，則定位動作停止。用戶指定的結束標志位置為ON，FX3兼容用的結束標志位不置為ON
五、輸入輸出競爭功能
在定位中使用的輸入輸出的下述功能在同一軟元件中無法指定多個。
┌─────────────────────┬─────┐
│ 輸入 │ 輸出*1 │
├─────────────────────┼─────┤
│·高速計數器(A相、B相、預設輸入、啟動輸入)│·PWM輸出 │
│·脈沖寬度測定 │·通用輸出│
│·零點信號 │ │
│·中斷翰入信號1 │ │
│·外部開始信號 │ │
└─────────────────────┴─────┘
==========================備注===========================
*1、在參數中將定位設定置為有效的輸出軟元件(Y)，未使用定位時可作為無參數的PWM輸出、通用軟元件進行使用。但是，在參數中將定位設定置為無效時，無法將PWM輸出、通用輸出的軟元件用于定位功能。
此外，以參數進行PWM動作時，無法使用與定位相同的輸出。
六、共享輸入的功能
根據定位的參數，有可能占用輸入中斷的通道數。
1、輸入中斷功能
下述定位功能的輸入占用輸入中斷功能(X0~X17中最大8CH)。
. 輸入中斷*1
. 零點信號
. 中斷輸入信號1
. 外部開始信號
*1 可與其他功能重復使用。但是，邊緣依據共存對象。
七、回差修正
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，那么在移動方向反轉時，請預先考慮回差部分，從而設定輸出脈沖數。
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